# Hexapod de Harrison Bounds

Harrison Bounds construyó en 2025 un hexápodo con 18 servos y piezas propias. Su diario distingue la marcha física del aprendizaje por refuerzo en simulación.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/harrison-bounds-hexapod/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/harrison-bounds-hexapod.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## Harrison Bounds

Harrison Bounds desarrolla proyectos de robótica y documenta el diseño y la construcción de su hexápodo.

[Empresa o proyecto](https://harrisonbounds.github.io/hexapod/hexapod.html)

[Presentación del autor](https://harrisonbounds.github.io/hexapod/hexapod.html)

## Imagen

![Render CAD publicado por Harrison Bounds de su hexápodo completo, con cuerpo azul y seis patas negras y amarillas.](https://robotica.es/images/robots/harrison-bounds-hexapod.jpg)

Render CAD publicado por Harrison Bounds de su hexápodo completo, con cuerpo azul y seis patas negras y amarillas.

## Información y disponibilidad

Proyecto universitario de 2025 con diario de construcción, código y demostraciones del autor. No se presenta como un kit comercial listo para montar.

## Para qué sirve

Aprender diseño mecánico, cinemática y coordinación de seis patas mediante un proyecto universitario construido desde cero.

## Datos documentados

- **Origen:** Proyecto del máster en robótica de Northwestern, 2025 [Fuente](https://www.mccormick.northwestern.edu/robotics/inside-our-program/stories/2025/walking-wonder.html).
- **Actuadores:** 18 servos Dynamixel, tres por pata [Fuente](https://github.com/HarrisonBounds/Hexapod-Robot).
- **Ordenador:** Nvidia Jetson Orin Nano [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/HarrisonBounds/Hexapod-Robot/main/Build_log.md).
- **Movimiento:** Marcha trípode física; aprendizaje PPO en Genesis [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/HarrisonBounds/Hexapod-Robot/main/Build_log.md).

## Qué tener en cuenta

- El diario deja el traslado de la política aprendida al robot físico como trabajo posterior.
- El montaje sufrió roturas de soportes y revisiones del chasis; requiere evaluar las piezas y cargas de cada construcción.
- No hay una oferta de kit ni prestaciones comerciales de autonomía, carga o velocidad verificadas.

## Artículos en robotica.es

### [El hexápodo de Harrison Bounds: del diseño a la marcha física](https://robotica.es/ia/harrison-bounds-hexapod-diseno-marcha-aprendizaje-simulacion/)

2026-10-07 — Harrison Bounds construyó en 2025 un hexápodo con 18 servos y piezas propias. Su diario distingue la marcha física del aprendizaje por refuerzo en simulación.

## Fuentes de la ficha

- [Harrison Bounds — presentación y demostraciones \[en\]](https://harrisonbounds.github.io/hexapod/hexapod.html)
- [Harrison Bounds — diario de construcción \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/HarrisonBounds/Hexapod-Robot/main/Build_log.md)
- [Harrison Bounds — código y organización del proyecto \[en\]](https://github.com/HarrisonBounds/Hexapod-Robot)
- [Northwestern — proyecto de invierno de 2025 \[en\]](https://www.mccormick.northwestern.edu/robotics/inside-our-program/stories/2025/walking-wonder.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)