# Kilobot

Robot pequeño y sencillo que se desplaza mediante vibración sobre patas rígidas. Muchos Kilobots pueden comunicarse por infrarrojos para estudiar cómo aparecen comportamientos colectivos con reglas locales.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/harvard-kilobot/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/harvard-kilobot.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-11-01.

## Universidad de Harvard · Wyss Institute

El equipo de Harvard y Wyss desarrolló Kilobot para investigar algoritmos colectivos con muchos robots físicos. La tecnología se licenció a K-Team para investigación y educación.

[Empresa o proyecto](https://wyss.harvard.edu/technology/programmable-robot-swarms/)

[Web oficial](https://wyss.harvard.edu/technology/programmable-robot-swarms/)

## Imagen

![Enjambre de robots Kilobot circulares con patas finas y electrónica visible, fotografiados sobre una superficie clara.](https://robotica.es/images/robots/harvard-kilobot.webp)

Foto: asuscreative, Wikimedia Commons, licencia CC BY-SA 4.0. Imagen reducida de tamaño.

## Información y disponibilidad

Plataforma de investigación y educación desarrollada en Harvard y licenciada a K-Team; consulta la disponibilidad actual con sus responsables.

## Para qué sirve

Enseñar e investigar algoritmos de enjambre con grupos de robots reales.

## Qué tener en cuenta

- Su movimiento y sus sensores son limitados frente a los de un robot móvil con cámaras.
- Las demostraciones de enjambres requieren preparar el suelo, programar y coordinar muchas unidades.

## Artículos en robotica.es

### [Estos pequeños robots distinguen un círculo de un anillo hablando entre vecinos](https://robotica.es/autonomos/enjambre-robots-distingue-circulo-anillo/)

2026-10-24 — Un enjambre de 25 robots reconoce la forma de su recinto mediante mensajes de corto alcance. El experimento compara Kilobots y Pogobots sin construir un mapa.

## Fuentes de la ficha

- [Información del fabricante o del proyecto](https://wyss.harvard.edu/technology/programmable-robot-swarms/)
- [Leo Cazenille y colaboradores — artículo científico, publicado el 21 de octubre en Science Robotics \[en\]](https://doi.org/10.1126/scirobotics.adr9578)
- [Autores — versión completa con montaje, resultados y límites de la clasificación \[en\]](https://arxiv.org/html/2403.17147v2)
- [asuscreative — fotografía y licencia CC BY-SA 4.0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Kilobot_robot_swarm.JPG)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)