# HIKARI Soccer 2025

HIKARI construye en 2025 un robot de fútbol de 180 mm con Raspberry Pi 5, espejo y ruedas propias. Sus pruebas muestran el coste de modificar motores y soportes.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hikari-melbourne-soccer-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hikari-melbourne-soccer-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## HIKARI, Melbourne High School

HIKARI, Melbourne High School documenta la construcción y el desarrollo de HIKARI Soccer 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/HIKARI.md)

[Memoria técnica de HIKARI](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/HIKARI.md)

## Imagen

![Fotografía de HIKARI del robot construido completo, con cuerpo negro, espejo superior y cuatro ruedas omnidireccionales.](https://robotica.es/images/robots/hikari-melbourne-soccer-2025.jpg)

Fotografía de HIKARI del robot construido completo, con cuerpo negro, espejo superior y cuatro ruedas omnidireccionales.

## Información y disponibilidad

Plataforma de Melbourne High School para RoboCup Junior Soccer Open 2025, con documentación y repositorio de desarrollo públicos.

## Para qué sirve

Aprender integración de visión en Python y diseño mecánico compacto para un robot autónomo de fútbol.

## Datos documentados

- **Edición:** Diseño iniciado en febrero de 2025, reducido de 210 a 180 mm según el cartel. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/Hikari.pdf).
- **Control:** Raspberry Pi 5, con programación en Python. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/HIKARI.md).
- **Visión:** Camera Module 3 Wide y espejo hiperbólico de aluminio mecanizado. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/HIKARI.md).
- **Tracción:** Motores RoboMaster M3508 modificados y ruedas omnidireccionales propias. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/Hikari.pdf).
- **Líneas:** 24 pares de LED y fototransistor con lectura a través de tres ADC. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/HIKARI.md).
- **Orientación:** IMU BNO085 y referencias visuales de las porterías. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/HIKARI.md).

## Qué tener en cuenta

- El equipo advierte que la fijación de las ruedas a los motores modificados puede fallar si no se asegura correctamente.
- La Raspberry Pi introduce límites de latencia e interfaces frente a otras arquitecturas de control.
- El retenedor utiliza ABS después de que las piezas de PLA se deformaran por temperatura.

## Artículos en robotica.es

### [HIKARI: modificar los motores para reducir el cuerpo del robot](https://robotica.es/ia/hikari-robot-futbol-motores-reducir-cuerpo/)

2026-10-08 — HIKARI construye en 2025 un robot de fútbol de 180 mm con Raspberry Pi 5, espejo y ruedas propias. Sus pruebas muestran el coste de modificar motores y soportes.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria técnica de HIKARI, RoboCup Junior 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/HIKARI.md)
- [Cartel de HIKARI con pruebas de motores, ruedas y electrónica \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/Hikari.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)