# ArmPi FPV

Brazo educativo para Raspberry Pi con cinco articulaciones más pinza, cámara de enfoque manual y programación Python.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hiwonder-armpi-fpv/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hiwonder-armpi-fpv.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Hiwonder

Hiwonder diseña robots y kits educativos con documentación de programación, visión artificial y control de motores.

[Empresa o proyecto](https://www.hiwonder.com)

[Web oficial](https://www.hiwonder.com/products/armpi-fpv)

## Imagen

![Imagen oficial del ArmPi FPV con cámara sobre la herramienta.](https://robotica.es/images/og/armpi-fpv-grados-libertad-peso-pinza.jpg)

Imagen del modelo publicada por Hiwonder.

## Información y disponibilidad

Hiwonder ofrece paquetes estándar, avanzados y para desarrollo.

## Para qué sirve

Explorar recogida visual, orientación y control de un brazo.

## Datos documentados

- **Grados de libertad anunciados:** 6: 5 del brazo + pinza [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/armpi-fpv).
- **Controlador:** Raspberry Pi 4B o 5 [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/armpi-fpv).
- **Cámara:** 120°; enfoque manual [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/armpi-fpv).
- **Carga anunciada:** Hasta 1.500 g doblado; más de 500 g extendido [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/armpi-fpv).

## Qué tener en cuenta

- La carga depende de postura; no es uniforme en todo el alcance.
- La visión necesita condiciones y calibración adecuadas.

## Artículos en robotica.es

### [ArmPi FPV: seis grados de libertad incluyen la pinza](https://robotica.es/hogar/armpi-fpv-grados-libertad-peso-pinza/)

2026-09-30 — El brazo para Raspberry Pi de Hiwonder suma cinco articulaciones y apertura de pinza. Su carga anunciada también depende de la postura.

## Fuentes de la ficha

- [ArmPi FPV: articulaciones, cámara y carga \[en\]](https://www.hiwonder.com/products/armpi-fpv)
- [OpenCV: parámetros y calibración de cámara \[en\]](https://docs.opencv.org/4.x/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)