# ArmPi Pro

Manipulador móvil educativo con base Mecanum, cuatro motores con encoder y brazo de visión para Raspberry Pi.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hiwonder-armpi-pro/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hiwonder-armpi-pro.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Hiwonder

Hiwonder diseña robots y kits educativos con documentación de programación, visión artificial y control de motores.

[Empresa o proyecto](https://www.hiwonder.com)

[Web oficial](https://www.hiwonder.com/products/armpi-pro)

## Imagen

![Imagen oficial del ArmPi Pro con brazo montado sobre una base Mecanum.](https://robotica.es/images/og/armpi-pro-base-movil-recoger-transportar.jpg)

Imagen del modelo publicada por Hiwonder.

## Información y disponibilidad

Kit integrado ofrecido por Hiwonder; comprobar controlador y contenido.

## Para qué sirve

Coordinar desplazamiento, parada y recogida de objetos.

## Datos documentados

- **Base:** 4 ruedas Mecanum y motores con encoder [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/armpi-pro).
- **Brazo:** 5 articulaciones + pinza [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/armpi-pro).
- **Controlador:** Raspberry Pi 4B o 5 [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/armpi-pro).
- **Batería anunciada:** 7,4 V; 6.000 mAh; unos 90 minutos [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/armpi-pro).

## Qué tener en cuenta

- La autonomía anunciada depende de la carga de trabajo.
- Llegar a un punto no garantiza que el objeto quede al alcance de la pinza.

## Artículos en robotica.es

### [ArmPi Pro: llevar la pinza hasta el objeto con una base Mecanum](https://robotica.es/hogar/armpi-pro-base-movil-recoger-transportar/)

2026-09-30 — ArmPi Pro añade movilidad a un brazo de visión. La coordinación entre parada, detección y recogida es el ejercicio que marca la diferencia.

## Fuentes de la ficha

- [ArmPi Pro: base, brazo y autonomía anunciada \[en\]](https://www.hiwonder.com/products/armpi-pro)
- [myAGV 2023: base móvil y ampliaciones \[en\]](https://shop.elephantrobotics.com/products/myagv-pi)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)