# ClawPi ROS 2

Robot educativo de ruedas Mecanum para ROS 2, con variantes de Raspberry Pi 5 y módulos de cámara, LiDAR y brazo según paquete.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hiwonder-clawpi-ros2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hiwonder-clawpi-ros2.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

## Hiwonder

Hiwonder fabrica kits robóticos para aprender programación, visión, locomoción y manipulación con microcontroladores y ROS.

[Empresa o proyecto](https://www.hiwonder.com/)

[Web oficial](https://www.hiwonder.com/products/clawpi-ros2)

## Imagen

![ClawPi de Hiwonder con ruedas Mecanum, cámara y brazo](https://robotica.es/images/og/clawpi-ros2-ruedas-omnidireccionales-mapa.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con Hiwonder las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

Precio de referencia: 159,99 USD

Starter Kit sin Raspberry Pi; otras configuraciones tienen precio diferente.

Fecha de referencia del precio: 2026-09-29.

[Ver precio en origen](https://www.hiwonder.com/products/clawpi-ros2)

## Artículos en robotica.es

### [ClawPi ROS 2: mapear antes de ordenar el brazo](https://robotica.es/hogar/clawpi-ros2-ruedas-omnidireccionales-mapa/)

2026-09-29 — ClawPi reúne ruedas Mecanum, cámara y opciones de LiDAR y brazo. Una práctica separa mapa, desplazamiento y manipulación sin confundir los paquetes.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/hogar/clawpi-ros2-ruedas-omnidireccionales-mapa/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://www.hiwonder.com/products/clawpi-ros2)
- [ROS 2: marcos de coordenadas tf2 \[en\]](https://docs.ros.org/en/humble/Concepts/Intermediate/About-Tf2.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)