# JetArm

Brazo educativo de visión con cámara de profundidad Gemini Plus, controlador Jetson y entornos ROS según configuración.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hiwonder-jetarm/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hiwonder-jetarm.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Hiwonder

Hiwonder diseña robots y kits educativos con documentación de programación, visión artificial y control de motores.

[Empresa o proyecto](https://www.hiwonder.com)

[Web oficial](https://www.hiwonder.com/products/jetarm)

## Imagen

![Imagen oficial del JetArm de Hiwonder con cámara junto a la pinza.](https://robotica.es/images/og/jetarm-camara-profundidad-posicion-pinza.jpg)

Imagen del modelo publicada por Hiwonder.

## Información y disponibilidad

Kit de Hiwonder con varias opciones de controlador y accesorios.

## Para qué sirve

Relacionar reconocimiento visual, profundidad y movimiento de una pinza.

## Datos documentados

- **Cámara anunciada:** Gemini Plus de profundidad [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/jetarm).
- **Controladores:** Jetson Nano, Orin Nano u Orin NX [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/jetarm).
- **Entornos:** ROS Noetic o Humble según versión [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/jetarm).
- **Micrófonos:** Conjunto de 6 como accesorio opcional [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/jetarm).

## Qué tener en cuenta

- No todos los ejemplos multimodales están disponibles en todos los controladores.
- Calibración y condiciones visuales afectan al resultado.

## Artículos en robotica.es

### [JetArm: por qué una cámara de profundidad cambia dónde lleva la pinza](https://robotica.es/hogar/jetarm-camara-profundidad-posicion-pinza/)

2026-09-30 — El brazo educativo de Hiwonder combina cámara Gemini Plus y Jetson. Reconocer un objeto y calcular una posición alcanzable son problemas distintos.

## Fuentes de la ficha

- [JetArm: cámara, controladores y entornos \[en\]](https://www.hiwonder.com/products/jetarm)
- [OpenCV: calibración y distorsión de cámara \[en\]](https://docs.opencv.org/4.x/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)