# MentorPi A1

Robot educativo con Raspberry Pi 5, dirección Ackermann, encoders y opciones de LiDAR y cámara de profundidad para ejercicios ROS 2.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hiwonder-mentorpi-a1/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hiwonder-mentorpi-a1.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

## Hiwonder

Hiwonder fabrica kits robóticos para aprender programación, visión, locomoción y manipulación con microcontroladores y ROS.

[Empresa o proyecto](https://www.hiwonder.com/)

[Web oficial](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-a1)

## Imagen

![MentorPi A1 con chasis de cuatro ruedas, cámara de profundidad y sensor LiDAR](https://robotica.es/images/og/mentorpi-a1-direccion-ackermann-odometria.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con Hiwonder las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

Precio de referencia: 489,99 USD

Starter con Raspberry Pi 5 de 4 GB.

Fecha de referencia del precio: 2026-09-29.

[Ver precio en origen](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-a1?variant=41285898633303)

## Artículos en robotica.es

### [MentorPi A1: de una curva Ackermann a un mapa ROS 2](https://robotica.es/hogar/mentorpi-a1-direccion-ackermann-odometria/)

2026-09-29 — El MentorPi A1 de Hiwonder combina dirección Ackermann, encoders y ROS 2. Antes de crear un mapa conviene comprobar qué movimiento estima el robot.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/hogar/mentorpi-a1-direccion-ackermann-odometria/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-a1)
- [Hiwonder: MentorPi A1 Starter con Raspberry Pi 5 de 4 GB \[en\]](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-a1?variant=41285898633303)
- [Hiwonder: manual MentorPi y elección de versión \[en\]](https://docs.hiwonder.com/projects/MentorPi/en/latest/)
- [Nav2: configuración de odometría y marcos de coordenadas \[en\]](https://docs.nav2.org/jazzy/configuration_and_development/first_time_robot_setup_guide/odom/setup_odom_gz/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)