# MentorPi M1

Base Mecanum educativa con Raspberry Pi 5, controlador RRC Lite y ROS 2 Humble en Docker, con cámaras según configuración.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hiwonder-mentorpi-m1/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hiwonder-mentorpi-m1.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Hiwonder

Hiwonder diseña robots y kits educativos con documentación de programación, visión artificial y control de motores.

[Empresa o proyecto](https://www.hiwonder.com)

[Web oficial](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-m1)

## Imagen

![Imagen oficial del MentorPi M1 con ruedas Mecanum y sensores superiores.](https://robotica.es/images/og/mentorpi-m1-raspberry-pi-5-docker-ros2.jpg)

Imagen del modelo publicada por Hiwonder.

## Información y disponibilidad

Hiwonder ofrece opciones de cámara y componentes; consultar la lista seleccionada.

## Para qué sirve

Aprender comunicación entre controladores, percepción y navegación con ROS 2.

## Datos documentados

- **Controladores:** RRC Lite y Raspberry Pi 5 [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-m1).
- **Entorno anunciado:** Ubuntu 22.04 y ROS 2 Humble en Docker [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-m1).
- **Lidar:** COIN-D6 [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-m1).
- **Peso de la versión descrita:** 1,2 kg [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-m1).

## Qué tener en cuenta

- La cámara de profundidad pertenece a su configuración concreta.
- Compartir ROS 2 con otro kit no hace intercambiables sus controladores.

## Artículos en robotica.es

### [MentorPi M1: Raspberry Pi 5, Docker y movimiento Mecanum](https://robotica.es/hogar/mentorpi-m1-raspberry-pi-5-docker-ros2/)

2026-09-30 — El kit de Hiwonder utiliza dos controladores y ROS 2 Humble en Docker. Comprobar sensores y motores por separado ayuda a preparar la navegación.

## Fuentes de la ficha

- [MentorPi M1: controladores, cámaras y entorno \[en\]](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-m1)
- [ROSMASTER M3: otra base educativa ROS 2 \[en\]](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-m3)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)