# MentorPi T1

Robot educativo de orugas con Raspberry Pi 5, motores con encoder y ROS 2 Humble, con sensores de navegación según paquete.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hiwonder-mentorpi-t1/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hiwonder-mentorpi-t1.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Hiwonder

Hiwonder diseña robots y kits educativos con documentación de programación, visión artificial y control de motores.

[Empresa o proyecto](https://www.hiwonder.com)

[Web oficial](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-t1)

## Imagen

![Imagen oficial del MentorPi T1 de orugas con lidar superior.](https://robotica.es/images/og/mentorpi-t1-orugas-odometria-deslizamiento.jpg)

Imagen del modelo publicada por Hiwonder.

## Información y disponibilidad

Hiwonder distingue configuraciones monocular y con profundidad.

## Para qué sirve

Estudiar movimiento diferencial, deslizamiento y estimación de posición.

## Datos documentados

- **Chasis:** Orugas [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-t1).
- **Controladores:** RRC Lite y Raspberry Pi 5 [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-t1).
- **Lidar:** COIN-D6 [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-t1).
- **Autonomía anunciada:** Hasta 60 minutos con batería de 7,4 V y 2.200 mAh [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-t1).

## Qué tener en cuenta

- Cámara y equipamiento dependen de la versión.
- El giro de las orugas puede introducir deslizamiento en la odometría.

## Artículos en robotica.es

### [MentorPi T1: lo que unas orugas cambian al calcular la posición](https://robotica.es/hogar/mentorpi-t1-orugas-odometria-deslizamiento/)

2026-09-30 — Raspberry Pi 5, encoders y ROS 2 acompañan al chasis de orugas de MentorPi T1. Un giro sobre el suelo puede explicar los límites de la odometría.

## Fuentes de la ficha

- [MentorPi T1: orugas, sensores y autonomía \[en\]](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-t1)
- [DFRobot Devastator: plataforma de orugas \[en\]](https://www.dfrobot.com/product-1477.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)