# miniArm

Brazo educativo con cuatro grados de libertad más pinza, control por potenciómetros y grabación de movimientos. Emplea una placa compatible con Arduino y admite ampliaciones de sensores.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hiwonder-miniarm/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hiwonder-miniarm.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

## Hiwonder

Hiwonder fabrica kits robóticos para aprender programación, visión, locomoción y manipulación con microcontroladores y ROS.

[Empresa o proyecto](https://www.hiwonder.com/)

[Web oficial](https://www.hiwonder.com/products/miniarm)

## Imagen

![Brazo educativo negro miniArm de Hiwonder con pinza y placa de control de potenciómetros](https://robotica.es/images/og/miniarm-potenciometros-grabar-movimientos.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con Hiwonder las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

Precio de referencia: 89,99 USD

Starter Kit en la tienda internacional; Standard figura a 119,99 USD con otro contenido.

Fecha de referencia del precio: 2026-09-29.

[Ver precio en origen](https://www.hiwonder.com/products/miniarm?variant=40766699831383)

## Artículos en robotica.es

### [miniArm: grabar movimientos con mandos de potenciómetro](https://robotica.es/hogar/miniarm-potenciometros-grabar-movimientos/)

2026-09-29 — miniArm permite dirigir un brazo Arduino con potenciómetros y guardar secuencias. El número de articulaciones y los accesorios del kit delimitan cada ejercicio.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/hogar/miniarm-potenciometros-grabar-movimientos/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://www.hiwonder.com/products/miniarm)
- [Hiwonder: miniArm Starter, estructura y variantes \[en\]](https://www.hiwonder.com/products/miniarm?variant=40766699831383)
- [Hiwonder: documentación de control por mandos y programación miniArm \[en\]](https://docs.hiwonder.com/projects/miniArm/en/latest/)
- [Arduino: hardware y recursos de la UNO R3 \[en\]](https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)