# miniHexa

Hexápodo educativo con ESP32, dieciocho servos, ultrasonido e IMU. Su documentación incluye calibración, grupos de acciones y programación con Arduino, MicroPython y Scratch.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hiwonder-minihexa/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hiwonder-minihexa.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

## Hiwonder

Hiwonder fabrica kits robóticos para aprender programación, visión, locomoción y manipulación con microcontroladores y ROS.

[Empresa o proyecto](https://www.hiwonder.com/)

[Web oficial](https://www.hiwonder.com/products/minihexa)

## Imagen

![Hexápodo negro miniHexa de Hiwonder con seis patas y sensor ultrasónico frontal](https://robotica.es/images/og/minihexa-esp32-seis-patas-calibracion.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con Hiwonder las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

Precio de referencia: 179,99 USD

Standard Kit; Advanced cuesta 219,99 USD y tiene otro contenido.

Fecha de referencia del precio: 2026-09-29.

[Ver precio en origen](https://www.hiwonder.com/products/minihexa?variant=41832256569431)

## Artículos en robotica.es

### [miniHexa: dieciocho servos para aprender a caminar](https://robotica.es/hogar/minihexa-esp32-seis-patas-calibracion/)

2026-09-29 — El miniHexa de Hiwonder coordina seis patas con un ESP32. La calibración y el contenido del kit importan antes de añadir cámara, voz o nuevos ejercicios.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/hogar/minihexa-esp32-seis-patas-calibracion/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://www.hiwonder.com/products/minihexa)
- [Hiwonder: miniHexa Standard y Advanced, estructura y módulos \[en\]](https://www.hiwonder.com/products/minihexa?variant=41832256569431)
- [Hiwonder: documentación miniHexa V1.2 y rutas de programación \[en\]](https://docs.hiwonder.com/projects/miniHexa/en/v1.2/)
- [Espressif: instalación del soporte Arduino para ESP32 \[en\]](https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/installing.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)