# ROSPug

Cuadrúpedo educativo con doce servos de bus, Jetson Nano e IMU. Incorpora cámara, lidar y documentación ROS para actividades de postura, marcha, percepción y navegación.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hiwonder-rospug/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hiwonder-rospug.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

## Hiwonder

Hiwonder fabrica kits robóticos para aprender programación, visión, locomoción y manipulación con microcontroladores y ROS.

[Empresa o proyecto](https://www.hiwonder.com/)

[Web oficial](https://www.hiwonder.com/products/rospug)

## Imagen

![ROSPug gris y negro con cuatro patas articuladas, cámara frontal y lidar sobre el cuerpo](https://robotica.es/images/og/rospug-postura-articulaciones-datos-ros.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con Hiwonder las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

Precio de referencia: 1.129,99 USD

Referencia individual de ROSPug en la tienda internacional.

Fecha de referencia del precio: 2026-09-29.

[Ver precio en origen](https://www.hiwonder.com/products/rospug)

## Artículos en robotica.es

### [ROSPug: relacionar la postura con los datos de articulación](https://robotica.es/hogar/rospug-postura-articulaciones-datos-ros/)

2026-09-29 — ROSPug utiliza doce servos de bus y una IMU en un cuadrúpedo con Jetson Nano. Sus cursos permiten separar postura, marcha, calibración y representación en ROS.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/hogar/rospug-postura-articulaciones-datos-ros/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://www.hiwonder.com/products/rospug)
- [Hiwonder: cursos de movimiento, IMU y modelo de ROSPug \[en\]](https://docs.hiwonder.com/projects/ROSPug/en/latest/)
- [ROS 2: definición de JointState y campos disponibles \[en\]](https://github.com/ros2/common_interfaces/blob/rolling/sensor_msgs/msg/JointState.msg)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)