# SO-ARM101

Kit educativo de brazos líder y seguidor para teleoperación e imitación, con servos de bus HX y conexión serie USB.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hiwonder-so-arm101/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hiwonder-so-arm101.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Hiwonder

Hiwonder diseña robots y kits educativos con documentación de programación, visión artificial y control de motores.

[Empresa o proyecto](https://www.hiwonder.com)

[Web oficial](https://www.hiwonder.com/products/lerobot-so-101)

## Imagen

![SO-ARM101 de Hiwonder.](https://robotica.es/images/og/hiwonder-so-arm101-lerobot-servos-calibracion.jpg)

Imagen del modelo publicada por Hiwonder.

## Información y disponibilidad

Hiwonder ofrece DIY, Starter, Standard y Advanced con contenido diferente.

## Para qué sirve

Preparar teleoperación, grabar demostraciones y explorar aprendizaje por imitación.

## Datos documentados

- **Líder:** 6 servos HX-10HM [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/lerobot-so-101).
- **Seguidor:** 6 servos HX-30HM [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/lerobot-so-101).
- **Controlador:** BusLinker V3.0 [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/lerobot-so-101).
- **Conexión y alimentación:** USB serie; 12 V y 5 A [Fuente](https://www.hiwonder.com/products/lerobot-so-101).

## Qué tener en cuenta

- Cámaras y componentes dependen del paquete.
- El nombre SO-101 no asegura compatibilidad directa con toda revisión de LeRobot.

## Artículos en robotica.es

### [Hiwonder SO-ARM101: qué comprobar antes de empezar con LeRobot](https://robotica.es/hogar/hiwonder-so-arm101-lerobot-servos-calibracion/)

2026-09-30 — El kit usa brazos líder y seguidor con servos HX y conexión USB. Calibración, controladores y cámaras importan antes de grabar demostraciones.

## Fuentes de la ficha

- [Hiwonder SO-ARM101: hardware y paquetes \[en\]](https://www.hiwonder.com/products/lerobot-so-101)
- [Hugging Face LeRobot: preparación y calibración SO-101 \[en\]](https://huggingface.co/docs/lerobot/en/so101)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)