# TonyPi

Pequeño humanoide educativo con dieciocho grados de libertad y cámara. Permite programar marchas, gestos y ejercicios de detección visual sobre Raspberry Pi.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hiwonder-tonypi/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hiwonder-tonypi.md
- Categoría: Pequeños robots de casa
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-29.

## Hiwonder

Hiwonder fabrica robots educativos, humanoides articulados y kits programables con Raspberry Pi.

[Empresa o proyecto](https://www.hiwonder.com/)

[Web oficial](https://www.hiwonder.com/products/tonypi)

## Imagen

![Humanoide TonyPi de Hiwonder con cámara sobre la cabeza.](https://robotica.es/images/og/tonypi-bipedo-camara-color-programacion.jpg)

## Dónde comprar o conseguirlo

Comprueba la memoria y el kit elegido. La documentación y las funciones de TonyPi Pro no deben trasladarse automáticamente al TonyPi básico.

Precio de referencia: 609,99 USD

Standard Kit con Raspberry Pi 5 de 2 GB, variante 42641545101399 y referencia 21020131. El precio de otras placas y paquetes es diferente; portes e importación para España dependen del pedido.

Fecha de referencia del precio: 2026-09-29.

[Ver precio en origen](https://www.hiwonder.com/products/tonypi?variant=42641545101399)

[Tienda oficial](https://www.hiwonder.com/products/tonypi?variant=42641545101399)

## Artículos en robotica.es

### [TonyPi: un bípedo con cámara para aprender control por color](https://robotica.es/humanoides/tonypi-bipedo-camara-color-programacion/)

2026-09-29 — El humanoide de Hiwonder permite seguir líneas y mover una pelota con visión. Raspberry Pi, ajustes de color y versión del kit condicionan las actividades.

## Fuentes de la ficha

- [Hiwonder: TonyPi, articulaciones y variantes de Raspberry Pi](https://www.hiwonder.com/products/tonypi)
- [Hiwonder: documentación de TonyPi por versión](https://docs.hiwonder.com/projects/TonyPi/en/latest/index.html)
- [OpenCV: segmentación de color mediante umbrales de rango](https://docs.opencv.org/4.13.0/da/d97/tutorial_threshold_inRange.html)
- [Precio y versión de referencia](https://www.hiwonder.com/products/tonypi?variant=42641545101399)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)