# FLORES

FLORES combina cuatro patas y ruedas con una dirección delantera específica. Publica mecánica y control para estudiar locomoción híbrida en una plataforma avanzada.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hkust-flores/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hkust-flores.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## HKUST Guangzhou — equipo FLORES

Equipo de HKUST Guangzhou que publica el diseño y el control de un cuadrúpedo experimental con patas y ruedas.

[Empresa o proyecto](https://github.com/ZhichengSong6/FLORES)

[Diseño mecánico, código y demostraciones](https://raw.githubusercontent.com/ZhichengSong6/FLORES/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por el equipo FLORES del cuadrúpedo completo, con cuatro patas y ruedas, sobre césped.](https://robotica.es/images/robots/hkust-flores.jpg)

Fotografía publicada por el equipo FLORES del cuadrúpedo completo, con cuatro patas y ruedas, sobre césped.

## Información y disponibilidad

Prototipo universitario presentado en 2025 y publicado en IEEE Robotics and Automation Letters en 2026. Reproducirlo requiere mecanizado, actuadores y experiencia avanzada.

## Para qué sirve

Estudiar diseño y control de locomoción híbrida mediante un cuadrúpedo universitario con ruedas, archivos mecánicos y programas publicados.

## Datos documentados

- **Configuración:** Cuatro patas con ruedas y 16 grados de libertad [Fuente](https://arxiv.org/html/2507.22345v1).
- **Dirección delantera:** Articulaciones de giro horizontal en las caderas delanteras [Fuente](https://arxiv.org/html/2507.22345v1).
- **Control:** ROS 2 y política aprendida con validación en simulación [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/ZhichengSong6/FLORES/main/code/README.md).
- **Construcción:** Piezas de aluminio mecanizadas y soportes impresos [Fuente](https://arxiv.org/html/2507.22345v1).

## Qué tener en cuenta

- Es una plataforma de construcción avanzada, sin oferta de kit de iniciación.
- Las demostraciones físicas y los resultados en simulación deben interpretarse por separado.
- Los resultados comparativos corresponden a las condiciones y robot de referencia descritos por los autores.

## Artículos en robotica.es

### [FLORES: un cuadrúpedo abierto con ruedas y dirección delantera](https://robotica.es/ia/flores-cuadrupedo-ruedas-direccion-delantera-control-abierto/)

2026-10-07 — FLORES combina cuatro patas y ruedas con una dirección delantera específica. Publica mecánica y control para estudiar locomoción híbrida en una plataforma avanzada.

## Fuentes de la ficha

- [Equipo FLORES — diseño, control y experimentos del prototipo \[en\]](https://arxiv.org/html/2507.22345v1)
- [Equipo FLORES — archivos mecánicos y demostraciones \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/ZhichengSong6/FLORES/main/README.md)
- [Equipo FLORES — instalación, simulación y política publicada \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/ZhichengSong6/FLORES/main/code/README.md)
- [HKUST — publicación científica de FLORES en 2026 \[en\]](https://researchportal.hkust.edu.hk/en/publications/a-reconfigured-wheel-legged-robot-for-enhanced-steering-and-adapt/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)