# Forest Fairy

Forest Fairy integra una planta de chile, tres ruedas omnidireccionales y una pantalla. El proyecto de 2026 documenta sensores, voz y montaje del prototipo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hongfeng-yu-forest-fairy/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hongfeng-yu-forest-fairy.md
- Categoría: Pequeños robots de casa
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Hongfeng Yu

Hongfeng Yu documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto Forest Fairy.

[Empresa o proyecto](https://fabacademy.org/2026/labs/isaliwan/students/hongfeng-yu/final-project.html)

[Construcción y pruebas originales de Forest Fairy](https://fabacademy.org/2026/labs/isaliwan/students/hongfeng-yu/final-project.html)

## Imagen

![Fotografía de Hongfeng Yu de Forest Fairy completo, con una planta de chile, pantalla frontal y base de tres ruedas, junto a su estación y mando.](https://robotica.es/images/robots/hongfeng-yu-forest-fairy.jpg)

Fotografía de Hongfeng Yu de Forest Fairy completo, con una planta de chile, pantalla frontal y base de tres ruedas, junto a su estación y mando.

## Información y disponibilidad

Prototipo personal de Fab Academy 2026 con fotografías, notas de construcción y demostración de integración. No se acredita venta de unidades.

## Para qué sirve

Maceta móvil experimental para visualizar datos de una planta y aprender integración de sensores, interfaz y movimiento.

## Datos documentados

- **Planta:** Planta viva de chile alojada en una estructura diseñada para la base móvil. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/isaliwan/students/hongfeng-yu/final-project.html).
- **Movimiento:** Tres ruedas omnidireccionales separadas 120 grados, con control UNO dentro de la base. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/isaliwan/students/hongfeng-yu/week16.html).
- **Interfaz final:** Pantalla ST7789 integrada en el cuerpo y electrónica ESP32 para interfaz y voz. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/isaliwan/students/hongfeng-yu/week16.html).
- **Sensores:** Documenta luz, temperatura y humedad, sonda de suelo y una vía experimental de señal en hojas. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/isaliwan/students/hongfeng-yu/week16.html).
- **Voz:** Cadena de reconocimiento, modelo de lenguaje y síntesis mediante Alibaba Bailian. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/isaliwan/students/hongfeng-yu/week16.html).

## Qué tener en cuenta

- Las señales eléctricas de las hojas no acreditan emociones de la planta ni un diagnóstico agronómico validado.
- La conversación depende del servicio remoto; la documentación conserva componentes y planes de distintas etapas.
- No se demuestra búsqueda autónoma general de luz, riego automático ni regreso autónomo a la estación.
- Varios enlaces de firmware del documento final no estaban disponibles durante la revisión.

## Artículos en robotica.es

### [Forest Fairy: una maceta robot con ruedas y pantalla](https://robotica.es/hogar/forest-fairy-maceta-robot-movil-sensores-pantalla/)

2026-10-08 — Forest Fairy integra una planta de chile, tres ruedas omnidireccionales y una pantalla. El proyecto de 2026 documenta sensores, voz y montaje del prototipo.

## Fuentes de la ficha

- [Hongfeng Yu: Forest Fairy, construcción y evolución del prototipo, Fab Academy 2026 (inglés).](https://fabacademy.org/2026/labs/isaliwan/students/hongfeng-yu/final-project.html)
- [Forest Fairy: integración física, pantalla, electrónica y voz, documentación de la semana 16 (inglés).](https://fabacademy.org/2026/labs/isaliwan/students/hongfeng-yu/week16.html)
- [Forest Fairy: desarrollo de la interfaz y pruebas de conversación, documentación de la semana 15 (inglés).](https://fabacademy.org/2026/labs/isaliwan/students/hongfeng-yu/week15.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)