# Xiaozhi ESP32 Pet

Xiaozhi ESP32 Pet es una mascota de escritorio con cuatro servos, OLED y ESP32-S3. Publica circuitos y firmware para experimentar con gestos y órdenes por voz.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hpy666666-xiaozhi-pet/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hpy666666-xiaozhi-pet.md
- Categoría: Robots de escritorio
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## hpy666666

hpy666666 publica un diseño de mascota de escritorio basado en ESP32, con circuitos y firmware para controlar patas, pantalla y audio.

[Empresa o proyecto](https://github.com/hpy666666/xiaozhi-esp32-pet)

[Circuitos y firmware del constructor](https://github.com/hpy666666/xiaozhi-esp32-pet)

## Imagen

![Fotografía del constructor de Xiaozhi ESP32 Pet completo, con carcasa rosa, pantalla facial y cuatro patas, sobre un escritorio.](https://robotica.es/images/robots/hpy666666-xiaozhi-pet.jpg)

Fotografía del constructor de Xiaozhi ESP32 Pet completo, con carcasa rosa, pantalla facial y cuatro patas, sobre un escritorio.

## Información y disponibilidad

Proyecto de fabricación propia iniciado en noviembre de 2025, con diseños de circuito actualizados en enero de 2026. Requiere montaje y configurar el servicio de conversación.

## Para qué sirve

Construir una mascota de escritorio con patas articuladas, expresiones y órdenes de movimiento asociadas a voz.

## Datos documentados

- **Controlador:** ESP32-S3-N16R8 [Fuente](https://github.com/hpy666666/xiaozhi-esp32-pet).
- **Actuadores:** Cuatro servos SG90 controlados por PWM [Fuente](https://github.com/hpy666666/xiaozhi-esp32-pet).
- **Pantalla:** OLED SH1106 de 128 × 64 píxeles [Fuente](https://github.com/hpy666666/xiaozhi-esp32-pet).
- **Energía:** Celda 18650 de 3,7 V, cargador y elevador a 5 V [Fuente](https://github.com/hpy666666/xiaozhi-esp32-pet).
- **Movimientos:** Secuencias predefinidas editables en el firmware [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/hpy666666/xiaozhi-esp32-pet/main/main/pet/pet_actions.cc).

## Qué tener en cuenta

- La conversación requiere configurar red y servidor; el ESP32 no equivale a un modelo de lenguaje local.
- Las secuencias de cuatro servos no acreditan navegación autónoma ni marcha sobre cualquier superficie.
- El proyecto publica circuitos y firmware; el constructor debe resolver la fabricación y el ajuste de su cuerpo.

## Artículos en robotica.es

### [Xiaozhi ESP32 Pet: cuatro patas, voz y una placa propia](https://robotica.es/hogar/xiaozhi-esp32-pet-cuatro-servos-voz-alimentacion/)

2026-10-07 — Xiaozhi ESP32 Pet es una mascota de escritorio con cuatro servos, OLED y ESP32-S3. Publica circuitos y firmware para experimentar con gestos y órdenes por voz.

## Fuentes de la ficha

- [hpy666666 — Xiaozhi ESP32 Pet, hardware y montaje \[zh\]](https://github.com/hpy666666/xiaozhi-esp32-pet)
- [hpy666666 — secuencias de movimiento de los cuatro servos \[zh/en\]](https://raw.githubusercontent.com/hpy666666/xiaozhi-esp32-pet/main/main/pet/pet_actions.cc)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)