# Huayra 2025

Huayra documenta en 2025 un coche robot con base metálica, piezas impresas y diferencial. Permite estudiar cómo el montaje condiciona la lectura de los sensores.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/huayra-wro-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/huayra-wro-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo Huayra

Equipo Huayra documenta el diseño y la construcción de Huayra 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/README.md)

[Documentación del proyecto](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de Team Huayra de su coche completo de perfil, con estructura metálica, ruedas traseras grandes y sensores delanteros.](https://robotica.es/images/robots/huayra-wro-2025.jpg)

Fotografía de Team Huayra de su coche completo de perfil, con estructura metálica, ruedas traseras grandes y sensores delanteros.

## Información y disponibilidad

Construcción educativa de Team Huayra para WRO 2025. Se publican fotografías, piezas impresas y programas de pruebas; no se anuncia venta como robot comercial.

## Para qué sirve

Estudiar transmisión, dirección y percepción en un coche construido para conducción autónoma educativa.

## Datos documentados

- **Proyecto:** Coche educativo desarrollado para WRO 2025 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/README.md).
- **Cuerpo:** Base metálica con soportes y acoplamientos impresos [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/README.md).
- **Transmisión:** Un motor impulsa un diferencial conectado a las ruedas traseras [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/schemes/Differential_Gearbox.md).
- **Procesamiento:** Raspberry Pi 5 y Arduino UNO en la documentación de integración [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/README.md).
- **Visión:** Cámara Raspberry Pi y procesamiento de color con OpenCV [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/README.md).

## Qué tener en cuenta

- La documentación conserva listas de componentes de varias configuraciones.
- El programa de obstáculos revisado se publica expresamente sin aparcamiento.
- Los tiempos de maniobra y los umbrales dependen de la posición de sensores y de las condiciones de conducción.

## Artículos en robotica.es

### [Huayra 2025: un coche educativo de metal con diferencial trasero](https://robotica.es/ia/huayra-2025-robot-metal-diferencial-sensores/)

2026-10-08 — Huayra documenta en 2025 un coche robot con base metálica, piezas impresas y diferencial. Permite estudiar cómo el montaje condiciona la lectura de los sensores.

## Fuentes de la ficha

- [Team Huayra: cuerpo construido y arquitectura de WRO 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/README.md)
- [Huayra: piezas y componentes \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/schemes/Parts_List.md)
- [Huayra: transmisión trasera y acoplamiento del diferencial \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/schemes/Differential_Gearbox.md)
- [Huayra: programa de obstáculos sin aparcamiento \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/src/obstacle_without_parking.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)