# HunBCSZIG Future Engineers 2026

Este vehículo educativo húngaro de 2026 combina piezas LEGO, Raspberry Pi y cuatro ultrasonidos. Sus programas separan la espera del botón y la conducción.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hunbcszig-vehiculo-lego-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hunbcszig-vehiculo-lego-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo Wacha, Boróka y Benedek

Equipo Wacha, Boróka y Benedek documenta la construcción y el desarrollo de HunBCSZIG Future Engineers 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/JanosWacha/wro2026HunBCSZIG/master/README.md)

[Proyecto y documentación del equipo](https://raw.githubusercontent.com/JanosWacha/wro2026HunBCSZIG/master/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por Equipo Wacha, Boróka y Benedek de HunBCSZIG Future Engineers 2026, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/hunbcszig-vehiculo-lego-2026.jpg)

Fotografía publicada por Equipo Wacha, Boróka y Benedek de HunBCSZIG Future Engineers 2026, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Vehículo físico documentado para WRO 2026 con fotografías, programas Python y configuración de arranque; no consta venta como kit.

## Para qué sirve

Estudiar el inicio de un programa de conducción, los sensores de distancia y la integración de motores con una estructura LEGO.

## Datos documentados

- **Construcción:** Piezas LEGO y adaptadores impresos para unir motores y ejes. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/JanosWacha/wro2026HunBCSZIG/master/README.md).
- **Procesamiento:** Raspberry Pi 4 Model B con Camera Module v2, según la configuración publicada. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/JanosWacha/wro2026HunBCSZIG/master/README.md).
- **Distancia:** Cuatro US-100 orientados hacia delante, atrás y los dos lados. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/JanosWacha/wro2026HunBCSZIG/master/README.md).
- **Movimiento:** Motorreductor de corriente continua y servo SG90 en la configuración descrita. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/JanosWacha/wro2026HunBCSZIG/master/README.md).
- **Inicio:** ObserveButton.py espera una pulsación sostenida durante al menos medio segundo antes de importar el control. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/JanosWacha/wro2026HunBCSZIG/master/code/ObserveButton.py).
- **Control revisado:** decide.py corrige la dirección a partir de distancias laterales y añade cambios asociados a visión. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/JanosWacha/wro2026HunBCSZIG/master/code/decide.py).

## Qué tener en cuenta

- El control proporcional visible en decide.py no equivale por sí solo al PID completo anunciado en la descripción general.
- La presencia de una IMU en el inventario no demuestra su uso en todas las rutas del programa revisado.
- Los umbrales y secuencias de parada necesitan validarse en el montaje real; no consta un ensayo independiente.

## Artículos en robotica.es

### [HunBCSZIG une piezas LEGO y un botón para iniciar la marcha](https://robotica.es/ia/hunbcszig-robot-lego-boton-arranque-distancias/)

2026-10-08 — Este vehículo educativo húngaro de 2026 combina piezas LEGO, Raspberry Pi y cuatro ultrasonidos. Sus programas separan la espera del botón y la conducción.

## Fuentes de la ficha

- [Montaje del vehículo húngaro y configuración para WRO 2026 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/JanosWacha/wro2026HunBCSZIG/master/README.md)
- [ObserveButton.py: espera y activación mediante botón \[hu/código\]](https://raw.githubusercontent.com/JanosWacha/wro2026HunBCSZIG/master/code/ObserveButton.py)
- [decide.py: distancias, visión y dirección \[hu/código\]](https://raw.githubusercontent.com/JanosWacha/wro2026HunBCSZIG/master/code/decide.py)
- [Configuración publicada de inicio del programa \[en/código\]](https://raw.githubusercontent.com/JanosWacha/wro2026HunBCSZIG/master/autostart_wro_car_program.service)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)