# ROSbot XL

ROSbot XL admite ruedas convencionales y mecanum, varios ordenadores y paquetes de sensores. Su documentación explica qué cambia al preparar una base para cada tarea.

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- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/husarion-rosbot-xl.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Husarion

Husarion diseña plataformas robóticas móviles y publica documentación de hardware y software para docencia, investigación e integración de aplicaciones.

[Empresa o proyecto](https://husarion.com/)

[Web oficial](https://store.husarion.com/products/rosbot-xl)

## Imagen

![Imagen oficial de ROSbot XL de Husarion, con cuatro ruedas mecanum y una plataforma superior para incorporar sensores y herramientas.](https://robotica.es/images/robots/husarion-rosbot-xl.webp)

Imagen oficial de Husarion.

## Información y disponibilidad

La tienda oficial ofrece paquetes de equipamiento para aplicaciones de navegación, telepresencia y manipulación.

## Para qué sirve

Integrar sensores, computación y pequeños manipuladores en una plataforma móvil de investigación para interiores.

## Datos documentados

- **Carga máxima documentada:** Hasta 10 kg en la configuración indicada en el manual [Fuente](https://husarion.com/manuals/rosbot-xl/).
- **Velocidad máxima documentada:** 0,8 m/s [Fuente](https://husarion.com/manuals/rosbot-xl/).
- **Ruedas:** Convencionales y mecanum [Fuente](https://husarion.com/manuals/rosbot-xl/).

## Qué tener en cuenta

- La carga y la autonomía deben interpretarse según el ordenador, las ruedas y los equipos añadidos.
- Los sensores y manipuladores dependen del paquete elegido y de su instalación.

## Artículos en robotica.es

### [ROSbot XL: cambiar las ruedas también cambia el control](https://robotica.es/hogar/husarion-rosbot-xl-ruedas-mecanum-integracion/)

2026-10-05 — ROSbot XL admite ruedas convencionales y mecanum, varios ordenadores y paquetes de sensores. Su documentación explica qué cambia al preparar una base para cada tarea.

## Fuentes de la ficha

- [Husarion — manual de ROSbot XL y opciones de hardware \[en\]](https://husarion.com/manuals/rosbot-xl/)
- [Husarion — puesta en marcha de ROSbot XL y montaje de equipos \[en\]](https://husarion.com/tutorials/howtostart/rosbotxl-quick-start/)
- [Husarion — paquetes de ROSbot XL en la tienda oficial \[en\]](https://store.husarion.com/products/rosbot-xl)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)