# igus Humanoid Open Platform

La plataforma humanoide de igus y Bonn utiliza un exoesqueleto impreso y software abierto. Su documentación permite estudiar cómo estructura, cableado y marcha se relacionan.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/igus-humanoid-open-platform/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/igus-humanoid-open-platform.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Universidad de Bonn / igus

Colaboración entre el equipo NimbRo e igus para desarrollar una plataforma humanoide abierta con piezas impresas en 3D.

[Empresa o proyecto](https://nimbro.net/OP/)

[Web oficial](https://nimbro.net/OP/)

## Imagen

![igus Humanoid Open Platform, de cuerpo entero, con carcasa blanca y rostro naranja.](https://robotica.es/images/robots/igus-humanoid-open-platform.webp)

Imagen de Universidad de Bonn / igus.

## Información y disponibilidad

Proyecto abierto de investigación; componentes y fabricación requieren integración.

## Para qué sirve

Investigar marcha, percepción y comportamiento de humanoides.

## Datos documentados

- **Altura:** 90 cm [Fuente](https://nimbro.net/OP/).
- **Peso en el diseño publicado:** 6,6 kg [Fuente](https://nimbro.net/OP/).
- **Articulaciones motorizadas:** 20 [Fuente](https://nimbro.net/OP/).

## Qué tener en cuenta

- La fabricación original emplea PA12 mediante sinterizado selectivo por láser.
- La versión de software publicada utiliza dependencias antiguas que deben revisarse.

## Artículos en robotica.es

### [igus Humanoid Open Platform: el cuerpo impreso también lleva la carga](https://robotica.es/humanoides/igus-humanoid-open-platform-el-cuerpo-impreso-tambien-lleva-la-carga/)

2026-10-05 — La plataforma humanoide de igus y Bonn utiliza un exoesqueleto impreso y software abierto. Su documentación permite estudiar cómo estructura, cableado y marcha se relacionan.

## Fuentes de la ficha

- [Universidad de Bonn: proyecto igus \[en\]](https://nimbro.net/OP/)
- [Autores: diseño de la plataforma \[en\]](https://www.ais.uni-bonn.de/papers/Humanoids_2015_Allgeuer.pdf)
- [NimbRo: documentación del software \[en\]](https://nimbro.net/OP/Doc/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)