# iCub

iCub reúne manos articuladas, percepción y piel sensible para investigar interacción física. Su plataforma abierta permite estudiar cómo coordinar esas capacidades.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/iit-icub/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/iit-icub.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Istituto Italiano di Tecnologia

Instituto de investigación italiano que desarrolla iCub y herramientas abiertas para robótica cognitiva y control.

[Empresa o proyecto](https://icub.iit.it/products/icub-robot)

[Web oficial](https://icub.iit.it/products/icub-robot)

## Imagen

![Render técnico de cuerpo entero de iCub, publicado por IIT.](https://robotica.es/images/robots/iit-icub.webp)

Ilustración técnica oficial de iCub, Istituto Italiano di Tecnologia.

## Información y disponibilidad

Plataforma de investigación para laboratorios; sin oferta de consumo doméstico.

## Para qué sirve

Investigar percepción, manipulación e inteligencia corporal.

## Datos documentados

- **Altura de la plataforma descrita:** 104 cm [Fuente](https://icub.iit.it/products/icub-robot).
- **Interacción física:** Piel sensible y manos articuladas [Fuente](https://icub.iit.it/products/icub-robot).
- **Software:** Ecosistema abierto con YARP [Fuente](https://icub.iit.it/products/yarp).

## Qué tener en cuenta

- Las capacidades dependen de los programas y experimentos desarrollados.
- La apariencia infantil no lo convierte en un juguete o cuidador.

## Artículos en robotica.es

### [iCub: aprender del contacto con manos y piel sensible](https://robotica.es/humanoides/icub-aprender-del-contacto-con-manos-y-piel-sensible/)

2026-10-05 — iCub reúne manos articuladas, percepción y piel sensible para investigar interacción física. Su plataforma abierta permite estudiar cómo coordinar esas capacidades.

## Fuentes de la ficha

- [IIT: descripción de iCub \[en\]](https://icub.iit.it/products/icub-robot)
- [IIT: arquitectura de comunicación YARP \[en\]](https://icub.iit.it/products/yarp)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)