# IKARO Soccer Lightweight 2025

IKARO adapta las ruedas de sus robots de fútbol de 2025 al papel de cada uno. El atacante busca agarre y frenada; el portero prioriza el desplazamiento lateral.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/ikaro-soccer-lightweight-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/ikaro-soccer-lightweight-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## IKARO Robotics, Italia

IKARO Robotics, Italia documenta la construcción y el desarrollo de IKARO Soccer Lightweight 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/IKARO.md)

[Memoria técnica de IKARO](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/IKARO.md)

## Imagen

![Fotografía de IKARO del robot completo sobre una mesa, con espejo cónico, placa superior y ruedas omnidireccionales.](https://robotica.es/images/robots/ikaro-soccer-lightweight-2025.jpg)

Fotografía de IKARO del robot completo sobre una mesa, con espejo cónico, placa superior y ruedas omnidireccionales.

## Información y disponibilidad

Familia educativa italiana para Soccer Lightweight 2025, con robots de ataque y defensa sobre una arquitectura compartida; sin venta indicada.

## Para qué sirve

Estudiar cómo los materiales de las ruedas y los estados del programa cambian la respuesta de un robot de fútbol.

## Datos documentados

- **Temporada:** Desarrollo de hardware desde octubre de 2024 para la competición de 2025. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/IKARO.md).
- **Arquitectura:** Bases de fibra de vidrio mecanizadas y piezas impresas, con cuatro ruedas. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/IKARO.md).
- **Ruedas:** Cilindros de silicona para el atacante y anillos de goma para el portero. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/Ikaro.pdf).
- **Control:** Teensy 4.1 principal y Arduino Nano RP2040 para los sensores de pelota. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/IKARO.md).
- **Visión:** Cámara OpenMV y espejo cónico para observar las porterías. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/Ikaro.pdf).
- **Líneas:** Ocho sensores de reflectancia y estados de frenada y retirada. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/IKARO.md).

## Qué tener en cuenta

- La estimación de distancia de la pelota con infrarrojos es poco precisa y depende de su orientación.
- El equipo reconoce errores de aproximación y un compromiso entre reducir velocidad y mantener el ritmo de juego.
- La memoria menciona un retenedor entre las mejoras, pero declara que no está instalado.

## Artículos en robotica.es

### [IKARO: ruedas diferentes para el atacante y el portero del robot](https://robotica.es/ia/ikaro-robot-futbol-ruedas-atacante-portero/)

2026-10-08 — IKARO adapta las ruedas de sus robots de fútbol de 2025 al papel de cada uno. El atacante busca agarre y frenada; el portero prioriza el desplazamiento lateral.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria técnica de IKARO para RoboCup Junior 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/IKARO.md)
- [Cartel de IKARO con ruedas, roles y cambios de la temporada \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/Ikaro.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)