# LoCoBot WX200

LoCoBot WX200 combina una base móvil y un brazo de cinco ejes para investigación. Revisamos sus variantes de base y la carga útil al extender el manipulador.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/interbotix-locobot-wx200/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/interbotix-locobot-wx200.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Trossen Robotics

Fabricante de las plataformas Interbotix para docencia, investigación y manipulación con interfaces abiertas.

[Empresa o proyecto](https://www.trossenrobotics.com/)

[Web oficial](https://docs.trossenrobotics.com/interbotix_xslocobots_docs/specifications/locobot_wx200.html)

## Imagen

![Imagen oficial del LoCoBot WX200 sobre una base Create 3.](https://robotica.es/images/robots/interbotix-locobot-wx200.webp)

Imagen oficial de Trossen Robotics.

## Información y disponibilidad

Modelo documentado por Interbotix; confirmar la base y la generación de software antes de pedir una configuración.

## Para qué sirve

Enseñar e investigar navegación y manipulación coordinando una base móvil y un brazo WidowX-200.

## Datos documentados

- **Brazo:** WidowX-200; cinco grados de libertad [Fuente](https://docs.trossenrobotics.com/interbotix_xslocobots_docs/specifications/locobot_wx200.html).
- **Alcance del brazo:** 550 mm [Fuente](https://docs.trossenrobotics.com/interbotix_xsarms_docs/specifications/wx200.html).
- **Carga recomendada:** 200 g con extensión no superior al 50 % [Fuente](https://docs.trossenrobotics.com/interbotix_xsarms_docs/specifications/wx200.html).

## Qué tener en cuenta

- Existen configuraciones con bases Kobuki y Create 3.
- La carga de 200 g no se recomienda a máxima extensión.

## Artículos en robotica.es

### [LoCoBot WX200: aprender a coordinar una base móvil y un brazo pequeño](https://robotica.es/hogar/locobot-wx200-base-create3-manipulacion/)

2026-10-05 — LoCoBot WX200 combina una base móvil y un brazo de cinco ejes para investigación. Revisamos sus variantes de base y la carga útil al extender el manipulador.

## Fuentes de la ficha

- [Trossen Robotics — LoCoBot WX200 \[en\]](https://docs.trossenrobotics.com/interbotix_xslocobots_docs/specifications/locobot_wx200.html)
- [Interbotix — especificaciones del brazo WidowX-200 \[en\]](https://docs.trossenrobotics.com/interbotix_xsarms_docs/specifications/wx200.html)
- [Interbotix — documentación de LoCoBot \[en\]](https://docs.trossenrobotics.com/interbotix_xslocobots_docs/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)