# Caster Moma

Caster Moma integra un brazo Kinova en una plataforma móvil Caster. La documentación permite estudiar manipulación móvil, aunque faltan especificaciones comerciales completas.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/iqr-caster-moma/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/iqr-caster-moma.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## I-Quotient Robotics

Desarrollador de plataformas móviles de investigación Caster y de sus paquetes de integración con ROS.

[Empresa o proyecto](https://github.com/I-Quotient-Robotics)

[Web oficial](https://github.com/I-Quotient-Robotics/caster_man_ros)

## Imagen

![Imagen documentada de Caster Moma en el directorio Robots de ROS.](https://robotica.es/images/robots/iqr-caster-moma.webp)

Imagen de Caster Moma publicada en el directorio Robots de ROS.

## Información y disponibilidad

Conjunto histórico de investigación con integración pública; no se confirma una oferta vigente ni la configuración comercial exacta.

## Para qué sirve

Investigar manipulación móvil coordinando un brazo Kinova con una base Caster.

## Datos documentados

- **Conjunto:** Base Caster con brazo Kinova [Fuente](https://github.com/I-Quotient-Robotics/caster_man_ros).
- **Uso documentado:** Manipulación móvil de investigación [Fuente](https://robots.ros.org/caster-moma/).
- **Software de integración:** Repositorio caster_man_ros [Fuente](https://github.com/I-Quotient-Robotics/caster_man_ros).

## Qué tener en cuenta

- No se publica una ficha completa de carga o alcance del conjunto.
- Identificar versión de brazo, controladores y dependencias antes de reutilizarlo.

## Artículos en robotica.es

### [Caster Moma: coordinar un brazo Kinova con una base de investigación](https://robotica.es/industria/caster-moma-base-kinova-manipulacion-movil/)

2026-10-05 — Caster Moma integra un brazo Kinova en una plataforma móvil Caster. La documentación permite estudiar manipulación móvil, aunque faltan especificaciones comerciales completas.

## Fuentes de la ficha

- [I-Quotient Robotics — Caster Moma \[en\]](https://github.com/I-Quotient-Robotics/caster_man_ros)
- [Robots de ROS — Caster Moma \[en\]](https://robots.ros.org/caster-moma/)
- [I-Quotient — arquitectura de la base Caster \[en\]](https://github.com/I-Quotient-Robotics/caster_ros)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)