# Caster

Caster es una base diferencial de investigación con paquetes ROS para el hardware y el ordenador de desarrollo. Revisamos esa separación y sus límites documentales.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/iqr-caster/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/iqr-caster.md
- Categoría: Drones y vehículos autónomos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## I-Quotient Robotics

Desarrollador de plataformas móviles de investigación Caster y de sus paquetes de integración con ROS.

[Empresa o proyecto](https://github.com/I-Quotient-Robotics)

[Web oficial](https://github.com/I-Quotient-Robotics/caster_ros)

## Imagen

![Imagen documentada de Caster en el directorio Robots de ROS.](https://robotica.es/images/robots/iqr-caster.webp)

Imagen de Caster publicada en el directorio Robots de ROS.

## Información y disponibilidad

Plataforma física histórica con repositorios del desarrollador; no se confirma suministro actual de unidades completas.

## Para qué sirve

Desarrollar navegación y la integración de sensores en una base diferencial de investigación con ROS.

## Datos documentados

- **Movimiento:** Accionamiento diferencial en interiores [Fuente](https://robots.ros.org/caster/).
- **Software:** Paquetes de robot, escritorio y descripción URDF [Fuente](https://github.com/I-Quotient-Robotics/caster_ros).
- **Licencia del repositorio:** MIT [Fuente](https://github.com/I-Quotient-Robotics/caster_ros).

## Qué tener en cuenta

- La documentación conservada usa una estructura histórica de ROS.
- No se acredita capacidad de carga ni protección exterior con las fuentes consultadas.

## Artículos en robotica.es

### [Caster: una base ROS que separa el robot del puesto de trabajo](https://robotica.es/autonomos/caster-base-diferencial-ros-investigacion/)

2026-10-05 — Caster es una base diferencial de investigación con paquetes ROS para el hardware y el ordenador de desarrollo. Revisamos esa separación y sus límites documentales.

## Fuentes de la ficha

- [I-Quotient Robotics — Caster \[en\]](https://github.com/I-Quotient-Robotics/caster_ros)
- [Robots de ROS — plataforma Caster \[en\]](https://robots.ros.org/caster/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)