# MEVITA

MEVITA es un bípedo abierto presentado en 2025: estructura metálica, cinco articulaciones por pierna y código para estudiar la transferencia de marcha a hardware.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/jsk-mevita/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/jsk-mevita.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## JSK Robotics Laboratory

JSK, de la Universidad de Tokio, investiga robótica y publica diseños y programas de plataformas abiertas para estudiar construcción, percepción y locomoción.

[Empresa o proyecto](https://haraduka.github.io/mevita-hardware/)

[Diseño abierto y estudio del proyecto](https://haraduka.github.io/mevita-hardware/)

## Imagen

![Fotografía oficial de MEVITA completo, con cuerpo metálico y dos piernas, durante un ensayo exterior junto a un edificio.](https://robotica.es/images/robots/jsk-mevita.jpg)

Fotografía oficial de MEVITA completo, con cuerpo metálico y dos piernas, durante un ensayo exterior junto a un edificio.

## Información y disponibilidad

Prototipo de investigación presentado en 2025 por JSK, Universidad de Tokio. Publica diseños y código; su reproducción exige encargar piezas y montar un sistema avanzado.

## Para qué sirve

Estudiar construcción metálica y control aprendido en una plataforma bípeda abierta para formación e investigación avanzada.

## Datos documentados

- **Peso:** 19,8 kg en el prototipo del estudio [Fuente](https://arxiv.org/html/2508.17684v1).
- **Piernas:** Cinco grados de libertad por pierna [Fuente](https://arxiv.org/html/2508.17684v1).
- **Estructura:** 18 tipos de piezas metálicas, sin contar las reflejadas [Fuente](https://haraduka.github.io/mevita-hardware/).
- **Recursos:** Hardware, control y entorno de entrenamiento publicados [Fuente](https://github.com/haraduka/mevita).

## Qué tener en cuenta

- Su peso y construcción lo sitúan en un taller avanzado, con una zona de ensayo adecuada.
- La cifra de 18 describe tipos de piezas estructurales, no todos los componentes del robot.
- Los ensayos publicados corresponden al prototipo de los autores y a su configuración.

## Artículos en robotica.es

### [MEVITA enseña cómo construir un bípedo con chapa soldada](https://robotica.es/humanoides/mevita-bipedo-abierto-chapa-soldada-aprendizaje/)

2026-10-07 — MEVITA es un bípedo abierto presentado en 2025: estructura metálica, cinco articulaciones por pierna y código para estudiar la transferencia de marcha a hardware.

## Fuentes de la ficha

- [JSK — diseño y demostraciones de MEVITA \[en\]](https://haraduka.github.io/mevita-hardware/)
- [Kawaharazuka y colaboradores — estudio de MEVITA, 2025 \[en\]](https://arxiv.org/html/2508.17684v1)
- [JSK — componentes, instalación, pruebas y control \[en\]](https://github.com/haraduka/mevita)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)