# MEVIUS2

MEVIUS2 es un cuadrúpedo abierto de 2026 con estructura metálica, doce motores, dos lidar y cámara HDR para estudiar locomoción y percepción en un taller avanzado.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/jsk-mevius2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/jsk-mevius2.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## JSK Robotics Laboratory

JSK, de la Universidad de Tokio, investiga robótica y publica diseños y programas de plataformas abiertas para estudiar construcción, percepción y locomoción.

[Empresa o proyecto](https://haraduka.github.io/mevita-hardware/)

[Diseño abierto y recursos de investigación](https://haraduka.github.io/mevius2-hardware/)

## Imagen

![Fotografía oficial de MEVIUS2 completo, con cuerpo metálico, sensores y cuatro patas, sobre terreno exterior.](https://robotica.es/images/robots/jsk-mevius2.jpg)

Fotografía oficial de MEVIUS2 completo, con cuerpo metálico, sensores y cuatro patas, sobre terreno exterior.

## Información y disponibilidad

Prototipo de investigación publicado en marzo de 2026 por JSK, Universidad de Tokio. Se proporcionan diseños y programas para fabricar y estudiar la plataforma.

## Para qué sirve

Aprender construcción, locomoción y percepción con una plataforma cuadrúpeda abierta de investigación avanzada.

## Datos documentados

- **Peso:** 22,9 kg en el prototipo del estudio [Fuente](https://arxiv.org/html/2603.22031v1).
- **Actuadores:** Doce motores Robstride03 [Fuente](https://haraduka.github.io/mevius2-hardware/).
- **Percepción:** Dos Livox Mid-360 y cámara RGB HDR Tier IV C1 [Fuente](https://haraduka.github.io/mevius2-hardware/).
- **Estructura:** 16 tipos de piezas metálicas, sin contar las reflejadas [Fuente](https://haraduka.github.io/mevius2-hardware/).
- **Control:** Entrenamiento en IsaacGym y comprobación en MuJoCo [Fuente](https://github.com/haraduka/mevius2).

## Qué tener en cuenta

- El tamaño y el peso exigen un entorno de montaje y ensayo avanzado.
- Los recursos abiertos no equivalen a un robot ensamblado o a una certificación para cualquier aplicación.
- La percepción y la marcha dependen de sus programas y de la calibración de cada montaje.

## Artículos en robotica.es

### [MEVIUS2 abre un cuadrúpedo con dos lidar y cámara HDR](https://robotica.es/ia/mevius2-cuadrupedo-abierto-percepcion-lidar/)

2026-10-07 — MEVIUS2 es un cuadrúpedo abierto de 2026 con estructura metálica, doce motores, dos lidar y cámara HDR para estudiar locomoción y percepción en un taller avanzado.

## Fuentes de la ficha

- [JSK — construcción y sensores de MEVIUS2 \[en\]](https://haraduka.github.io/mevius2-hardware/)
- [Kawaharazuka y colaboradores — estudio de MEVIUS2, 2026 \[en\]](https://arxiv.org/html/2603.22031v1)
- [JSK — configuración, simulación, percepción y uso \[en\]](https://github.com/haraduka/mevius2)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)