# Bipedal Self Balancing Robot de kairobyte

El bípedo de kairobyte publica mecánica, placa y firmware. Sus breves ensayos de equilibrio sirven para estudiar los límites de servos, sensores y control.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/kairobyte-bipedal-self-balance/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/kairobyte-bipedal-self-balance.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## kairobyte

kairobyte publica la mecánica, electrónica y control de una construcción experimental de equilibrio.

[Empresa o proyecto](https://github.com/kairobyte/bipedal_self_balance)

[Proyecto, archivos y documentación de construcción](https://raw.githubusercontent.com/kairobyte/bipedal_self_balance/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de kairobyte del robot completo ensamblado, con dos patas y ruedas, apoyado sobre el banco de trabajo.](https://robotica.es/images/robots/kairobyte-bipedal-self-balance.jpg)

Fotografía de kairobyte del robot completo ensamblado, con dos patas y ruedas, apoyado sobre el banco de trabajo.

## Información y disponibilidad

Proyecto de construcción propia publicado en 2026. Hay archivos mecánicos, electrónica y firmware; no se ofrece como robot listo para usar.

## Para qué sirve

Construir y estudiar un robot de dos patas articuladas y dos ruedas, con control de equilibrio experimental.

## Datos documentados

- **Formato:** Dos ruedas bajo dos patas articuladas [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/kairobyte/bipedal_self_balance/main/README.md).
- **Controlador:** ESP32 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/kairobyte/bipedal_self_balance/main/README.md).
- **Tracción:** Motores paso a paso y controladores A4988 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/kairobyte/bipedal_self_balance/main/README.md).
- **Alimentación:** Batería LiPo 3S y convertidores separados [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/kairobyte/bipedal_self_balance/main/README.md).
- **Resultado publicado:** Equilibrio durante unos segundos; después pierde estabilidad [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/kairobyte/bipedal_self_balance/main/README.md).
- **Recursos:** SolidWorks, STL, diseño de PCB y firmware [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/kairobyte/bipedal_self_balance/main/README.md).

## Qué tener en cuenta

- La estabilidad actual es breve y el autor documenta limitaciones de velocidad y vibración de los servos.
- El control por mando PS4 y el equilibrio mediante aprendizaje aparecen como planes futuros.
- Exige fabricar, cablear y ajustar el robot; no hay disponibilidad comercial anunciada.

## Artículos en robotica.es

### [El bípedo de kairobyte: ruedas, patas y equilibrio con PID](https://robotica.es/ia/kairobyte-bipedo-ruedas-equilibrio-pid-mecanica-abierta/)

2026-10-07 — El bípedo de kairobyte publica mecánica, placa y firmware. Sus breves ensayos de equilibrio sirven para estudiar los límites de servos, sensores y control.

## Fuentes de la ficha

- [kairobyte: construcción, componentes y resultados (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/kairobyte/bipedal_self_balance/main/README.md)
- [kairobyte: código del controlador de equilibrio (C++)](https://raw.githubusercontent.com/kairobyte/bipedal_self_balance/main/3.%20Code/2.%20Firmware/self_balancing_firmware/src/main.cpp)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)