# DRC-HUBO+

DRC-HUBO+ combinó locomoción y manipulación en el desafío DARPA. Su resultado dependía del robot, la percepción y una estación desde la que decidían los operadores.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/kaist-drc-hubo/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/kaist-drc-hubo.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## KAIST / Rainbow Robotics

El equipo KAIST desarrolló DRC-HUBO+ a partir de la familia HUBO, vinculada a Rainbow Robotics.

[Empresa o proyecto](https://kaist.ac.kr/news/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=1730&mode=V&skey=keyword&sval=DARPA)

[Resultado de KAIST](https://kaist.ac.kr/news/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=1730&mode=V&skey=keyword&sval=DARPA)

## Imagen

![DRC-HUBO+ de KAIST / Rainbow Robotics](https://robotica.es/images/robots/kaist-drc-hubo.webp)

Imagen de KAIST / Rainbow Robotics.

## Información y disponibilidad

Prototipo de investigación y competición; sin venta doméstica.

## Para qué sirve

Investigar intervención remota en escenarios de respuesta a desastres.

## Datos documentados

- **Competición:** DARPA Robotics Challenge 2015 [Fuente](https://kaist.ac.kr/news/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=1730&mode=V&skey=keyword&sval=DARPA).
- **Resultado ganador:** 8 tareas en 44 minutos y 28 segundos [Fuente](https://kaist.ac.kr/news/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=1730&mode=V&skey=keyword&sval=DARPA).
- **Operación:** Robot, cálculo externo y estación de control [Fuente](https://sites.google.com/site/iwshimcv/drc-finals-2015).

## Qué tener en cuenta

- La competición incluía intervención de operadores.
- Un escenario de evaluación no demuestra despliegue general en rescates.

## Artículos en robotica.es

### [DRC-HUBO: cambiar de postura para completar una tarea de rescate](https://robotica.es/humanoides/drc-hubo-cambiar-de-postura-para-completar-una-tarea-de-rescate/)

2026-10-05 — DRC-HUBO+ combinó locomoción y manipulación en el desafío DARPA. Su resultado dependía del robot, la percepción y una estación desde la que decidían los operadores.

## Fuentes de la ficha

- [KAIST: victoria en el desafío DARPA \[ko\]](https://kaist.ac.kr/news/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=1730&mode=V&skey=keyword&sval=DARPA)
- [Equipo RCV: sistema de DRC-HUBO+ \[en\]](https://sites.google.com/site/iwshimcv/drc-finals-2015)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)