# KAIST Humanoid

Humanoide de investigación que coordina piernas, torso y brazos para caminar y mover objetos. Sus demostraciones incluyen ordenar grandes letras y realizar esfuerzos sin perder el equilibrio.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/kaist-humanoid/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/kaist-humanoid.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-11-01.

## KAIST · DRCD Lab y RAILAB

Los equipos DRCD Lab y RAILAB de KAIST desarrollan una plataforma humanoide propia para investigar locomoción, accionamientos y manipulación con todo el cuerpo.

[Empresa o proyecto](https://www.dynamicrobot.kaist.ac.kr/new-page)

[Web oficial](https://www.dynamicrobot.kaist.ac.kr/new-page)

## Imagen

![El humanoide de KAIST sostiene una gran letra T azul sobre una pista de atletismo, junto a otras letras de la demostración.](https://robotica.es/images/robots/kaist-humanoid.webp)

## Información y disponibilidad

Plataforma académica de KAIST, mostrada con el control v0.9; no se ofrece como producto doméstico.

## Para qué sirve

Investigar control de todo el cuerpo, locomoción y manipulación de cargas.

## Datos documentados

- **Cargas de las demostraciones:** Elevación de 20 kg y empuje de hasta 35 kg, en pruebas diferentes [Fuente](https://www.dynamicrobot.kaist.ac.kr/new-page).

## Qué tener en cuenta

- La versión v0.9 identifica la demostración de desarrollo, no una nueva generación comercial.
- La prueba de empuje y la prueba de elevación son distintas; no deben intercambiarse sus cargas.

## Artículos en robotica.es

### [El robot de KAIST mueve letras gigantes sin perder el equilibrio](https://robotica.es/humanoides/kaist-humanoide-letras-gigantes/)

2026-10-23 — El humanoide de KAIST ordena letras gigantes, empuja objetos de hasta 35 kilos y levanta 20. Su nueva demo combina fuerza, visión y equilibrio sobre dos piernas.

## Fuentes de la ficha

- [KAIST DRCD Lab — vídeo y descripción oficial de la demostración de Humanoid v0.9 \[en\]](https://www.youtube.com/watch?v=HBFZ2a0Dj9s)
- [KAIST DRCD Lab — plataforma humanoide y desarrollo de sus accionamientos \[en\]](https://www.dynamicrobot.kaist.ac.kr/new-page)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)