# OLAF de Kamal Singh

OLAF coordina ojos, orejas y cuello en un cuerpo propio. La construcción de 2026 separa expresión y conversación, con el equilibrio de la base aún en desarrollo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/kamal-singh-olaf-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/kamal-singh-olaf-2026.md
- Categoría: Pequeños robots de casa
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Kamal Singh

Kamal Singh documenta el diseño y la construcción de OLAF de Kamal Singh.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/kamalkantsingh10/OLAF/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/kamalkantsingh10/OLAF/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de Kamal Singh de OLAF completo, con ojos azules, orejas articuladas, cuello visible y cuerpo sobre dos ruedas.](https://robotica.es/images/robots/kamal-singh-olaf-2026.jpg)

Fotografía de Kamal Singh de OLAF completo, con ojos azules, orejas articuladas, cuello visible y cuerpo sobre dos ruedas.

## Información y disponibilidad

Prototipo de 2026 construido por Kamal Singh. La demostración de mayo documenta las expresiones sobre el hardware real.

## Para qué sirve

Robot de compañía y experimentación con expresiones sincronizadas, voz y una base móvil en desarrollo.

## Datos documentados

- **Expresión:** Dos pantallas redondas, cuatro servos de orejas y tres servos de cuello. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/kamalkantsingh10/OLAF/main/README.md).
- **Control:** Raspberry Pi 5, ESP32-S3 y un motor de expresión organizado en ROS 2 Jazzy. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/kamalkantsingh10/OLAF/main/README.md).
- **Conversación:** Servicio separado olaf_companion que publica estados de actividad, ánimo, emoción y vocalización. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/kamalkantsingh10/olaf_companion/main/README.md).
- **Base:** Cuerpo con dos ruedas; el equilibrio mediante PID continúa como trabajo experimental. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/kamalkantsingh10/OLAF/main/README.md).

## Qué tener en cuenta

- La base autoequilibrada y la navegación SLAM no figuran como funciones terminadas.
- La conversación utiliza servicios externos y configuración propia de audio.
- El constructor sigue revisando el repertorio de expresiones y la animación del corazón.

## Artículos en robotica.es

### [OLAF: ojos, orejas y cuello para dar expresión a la voz](https://robotica.es/hogar/olaf-kamal-singh-robot-compania-ojos-orejas-cuello/)

2026-10-08 — OLAF coordina ojos, orejas y cuello en un cuerpo propio. La construcción de 2026 separa expresión y conversación, con el equilibrio de la base aún en desarrollo.

## Fuentes de la ficha

- [Kamal Singh: OLAF, construcción, módulos y estado de la demostración de 2026 \[en\].](https://raw.githubusercontent.com/kamalkantsingh10/OLAF/main/README.md)
- [OLAF Companion: canal de voz, eventos, configuración y funciones pendientes \[en\].](https://raw.githubusercontent.com/kamalkantsingh10/olaf_companion/main/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)