# HRP-2 Promet

HRP-2 sirvió para investigar tareas domésticas con visión, mapas y órdenes humanas. La demostración de una nevera muestra cómo se combinaban autonomía y corrección.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/kawada-hrp-2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/kawada-hrp-2.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Kawada Robotics / AIST

Kawada y el instituto japonés AIST han desarrollado plataformas HRP para investigar locomoción y manipulación humanoide.

[Empresa o proyecto](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2006/20060213_2/20060213_2.html)

[Investigación de AIST](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2006/20060213_2/20060213_2.html)

## Imagen

![HRP-2 Promet de cuerpo entero, agachado con una pierna extendida.](https://robotica.es/images/robots/kawada-hrp-2.webp)

Imagen de Kawada Robotics / AIST.

## Información y disponibilidad

Plataforma histórica de investigación; sin producto doméstico de consumo.

## Para qué sirve

Investigar locomoción y manipulación en entornos humanos.

## Datos documentados

- **Plataforma:** Humanoide bípedo HRP-2 Promet [Fuente](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2006/20060213_2/20060213_2.html).
- **Percepción del experimento de 2006:** Visión 3D y sensor láser [Fuente](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2006/20060213_2/20060213_2.html).
- **Interacción:** Voz y corrección por operador [Fuente](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2006/20060213_2/20060213_2.html).

## Qué tener en cuenta

- La demostración doméstica correspondía a un sistema experimental.
- HRP-2Kai es una revisión posterior diferente.

## Artículos en robotica.es

### [HRP-2: abrir una nevera exigía reconocer objetos y corregir errores](https://robotica.es/humanoides/hrp-2-abrir-una-nevera-exigia-reconocer-objetos-y-corregir-errores/)

2026-10-05 — HRP-2 sirvió para investigar tareas domésticas con visión, mapas y órdenes humanas. La demostración de una nevera muestra cómo se combinaban autonomía y corrección.

## Fuentes de la ficha

- [AIST: asistencia cotidiana con HRP-2 \[en\]](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2006/20060213_2/20060213_2.html)
- [Kawada Robotics: HRP-2 y familia HRP \[ja\]](https://www.kawadarobot.co.jp/product/index.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)