# HRP-4

HRP-4 combina una estructura esbelta con componentes de software reutilizables. Su diseño de investigación separa la capacidad del cuerpo de las aplicaciones desarrolladas.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/kawada-hrp-4/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/kawada-hrp-4.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Kawada Robotics / AIST

Kawada y el instituto japonés AIST han desarrollado plataformas HRP para investigar locomoción y manipulación humanoide.

[Empresa o proyecto](https://www.kawadarobot.co.jp/product/index.html)

[Web oficial](https://www.kawadarobot.co.jp/product/index.html)

## Imagen

![HRP-4 de Kawada Robotics / AIST](https://robotica.es/images/robots/kawada-hrp-4.webp)

Imagen de Kawada Robotics / AIST.

## Información y disponibilidad

Plataforma histórica para investigación; condiciones actuales por consulta al fabricante.

## Para qué sirve

Investigar movimiento, manipulación e integración de software humanoide.

## Datos documentados

- **Altura:** 151 cm [Fuente](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2010/20101108/20101108.html).
- **Peso:** 39 kg [Fuente](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2010/20101108/20101108.html).
- **Grados de libertad:** 34 [Fuente](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2010/20101108/20101108.html).

## Qué tener en cuenta

- La carga publicada por brazo es de 0,5 kg.
- HRP-4C es otro robot y no debe confundirse con HRP-4.

## Artículos en robotica.es

### [HRP-4: un humanoide más ligero para compartir software de investigación](https://robotica.es/humanoides/hrp-4-un-humanoide-mas-ligero-para-compartir-software-de-investigacion/)

2026-10-05 — HRP-4 combina una estructura esbelta con componentes de software reutilizables. Su diseño de investigación separa la capacidad del cuerpo de las aplicaciones desarrolladas.

## Fuentes de la ficha

- [Kawada Robotics: familia de productos \[ja\]](https://www.kawadarobot.co.jp/product/index.html)
- [AIST: desarrollo de HRP-4 \[en\]](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2010/20101108/20101108.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)