# YF002N

YF002N es un robot delta para recogida y colocación de Kawasaki Robotics. Publica 2 kg de carga máxima y 600 mm de diámetro de trabajo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/kawasaki-robotics-yf002n/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/kawasaki-robotics-yf002n.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## Kawasaki Robotics

Kawasaki Robotics fabrica brazos industriales y sistemas de control para manipulación, soldadura, pintura y automatización de procesos de producción.

[Empresa o proyecto](https://kawasakirobotics.com/)

[Web oficial](https://kawasakirobotics.com/products-robots/yf002n/)

## Imagen

![Vista oficial del robot Kawasaki Robotics YF002N.](https://robotica.es/images/robots/kawasaki-robotics-yf002n.webp)

## Información y disponibilidad

Consulta con Kawasaki Robotics las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Para qué sirve

Recoger y colocar piezas dentro del volumen de trabajo de su estructura delta.

## Datos documentados

- **Carga máxima:** 2 kg [Fuente](https://kawasakirobotics.com/uploads/sites/2/2022/01/specifications_robots_pick-and-place-robots_yf_yf002n_en_01_2021.pdf).
- **Diámetro de trabajo:** 600 mm [Fuente](https://kawasakirobotics.com/uploads/sites/2/2022/01/specifications_robots_pick-and-place-robots_yf_yf002n_en_01_2021.pdf).
- **Ejes:** 4 [Fuente](https://kawasakirobotics.com/uploads/sites/2/2022/01/specifications_robots_pick-and-place-robots_yf_yf002n_en_01_2021.pdf).
- **Repetibilidad publicada:** ±0,04 mm [Fuente](https://kawasakirobotics.com/uploads/sites/2/2022/01/specifications_robots_pick-and-place-robots_yf_yf002n_en_01_2021.pdf).
- **Masa del robot:** 60 kg (sin opciones) [Fuente](https://kawasakirobotics.com/uploads/sites/2/2022/01/specifications_robots_pick-and-place-robots_yf_yf002n_en_01_2021.pdf).
- **Altura de trabajo:** 200 mm [Fuente](https://kawasakirobotics.com/uploads/sites/2/2022/01/specifications_robots_pick-and-place-robots_yf_yf002n_en_01_2021.pdf).
- **Montaje previsto:** techo [Fuente](https://kawasakirobotics.com/uploads/sites/2/2022/01/specifications_robots_pick-and-place-robots_yf_yf002n_en_01_2021.pdf).
- **Controlador publicado:** F01 [Fuente](https://kawasakirobotics.com/uploads/sites/2/2022/01/specifications_robots_pick-and-place-robots_yf_yf002n_en_01_2021.pdf).
- **Protección publicada:** IP65 [Fuente](https://kawasakirobotics.com/uploads/sites/2/2022/01/specifications_robots_pick-and-place-robots_yf_yf002n_en_01_2021.pdf).
- **Ciclo de referencia:** 0,36 s con 2 kg [Fuente](https://kawasakirobotics.com/uploads/sites/2/2022/01/specifications_robots_pick-and-place-robots_yf_yf002n_en_01_2021.pdf).

## Qué tener en cuenta

- La dimensión de trabajo publicada describe una geometría delta; debe comprobarse el volumen completo y la orientación disponible del útil.
- El ciclo es un ensayo de referencia del fabricante; no incluye necesariamente agarre, espera y liberación de la pieza en una instalación real.

## Artículos en robotica.es

### [Kawasaki Robotics YF002N: carga y área de trabajo del robot delta](https://robotica.es/industria/kawasaki-robotics-yf002n-carga-alcance-aplicaciones/)

2026-10-06 — Kawasaki Robotics YF002N ofrece 2 kg y 600 mm para recogida y colocación. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

## Fuentes de la ficha

- [Kawasaki Robotics — YF002N, especificaciones oficiales \[en\]](https://kawasakirobotics.com/uploads/sites/2/2022/01/specifications_robots_pick-and-place-robots_yf_yf002n_en_01_2021.pdf)
- [Kawasaki Robotics — documentación de YF002N \[en\]](https://kawasakirobotics.com/products-robots/yf002n/)
- [Kawasaki Robotics — RS003N, modelo de comparación \[en\]](https://kawasakirobotics.com/products-robots/rs003n/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)