# Carrier-Bot

Carrier-Bot explora laberintos con un sensor ToF y dos ruedas. El proyecto de 2026 publica cuerpo propio, control web y dos algoritmos para estudiar sus recorridos.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/kerem-diren-carrier-bot-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/kerem-diren-carrier-bot-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Kerem Diren

Kerem Diren documenta el diseño y la construcción de Carrier-Bot.

[Empresa o proyecto](https://fabacademy.org/2026/labs/hisar/students/kerem-diren/final-project.html)

[Producto y documentación oficial](https://fabacademy.org/2026/labs/hisar/students/kerem-diren/final-project.html)

## Imagen

![Fotografía de Kerem Diren de Carrier-Bot completo, con cuerpo impreso, bandeja de madera y ruedas laterales.](https://robotica.es/images/robots/kerem-diren-carrier-bot-2026.jpg)

Fotografía de Kerem Diren de Carrier-Bot completo, con cuerpo impreso, bandeja de madera y ruedas laterales.

## Información y disponibilidad

Construcción de Fab Academy 2026 con cuerpo propio, fotografías, vídeo y archivos de sus revisiones.

## Para qué sirve

Robot educativo de mesa para comparar algoritmos de laberintos, medición de distancia y control de ruedas.

## Datos documentados

- **Control:** XIAO ESP32-C6 y placa diseñada para el robot. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/hisar/students/kerem-diren/final-project.html).
- **Distancia:** VL53L0X en la revisión montada. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/hisar/students/kerem-diren/final-project.html).
- **Movimiento:** Dos servos de rotación continua y ruedas; bandeja superior cortada por láser. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/hisar/students/kerem-diren/final-project.html).
- **Interfaz:** Control web con selección de programa y configuración del tamaño del laberinto. [Fuente](https://academany.fabcloud.io/fabacademy/2026/labs/hisar/students/kerem-diren/assignments/week-14.html).

## Qué tener en cuenta

- El VL53L1X de los primeros diseños se sustituyó por VL53L0X durante la construcción.
- Las ruedas y el sensor requieren ajustes para repetir giros y distancias sobre el circuito.
- El proyecto no aporta navegación general fuera de sus laberintos de mesa.

## Artículos en robotica.es

### [Carrier-Bot: dos maneras de resolver un laberinto de mesa](https://robotica.es/ia/carrier-bot-robot-laberintos-kerem-diren/)

2026-10-08 — Carrier-Bot explora laberintos con un sensor ToF y dos ruedas. El proyecto de 2026 publica cuerpo propio, control web y dos algoritmos para estudiar sus recorridos.

## Fuentes de la ficha

- [Kerem Diren: Carrier-Bot, construcción final, laberinto y algoritmos de 2026 \[en\].](https://fabacademy.org/2026/labs/hisar/students/kerem-diren/final-project.html)
- [Kerem Diren: diseño paramétrico e integración de Carrier-Bot \[en\].](https://academany.fabcloud.io/fabacademy/2026/labs/hisar/students/kerem-diren/assignments/week-15.html)
- [Kerem Diren: desarrollo del control web de Carrier-Bot \[en\].](https://academany.fabcloud.io/fabacademy/2026/labs/hisar/students/kerem-diren/assignments/week-14.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)