# Toshiba Micromouse TXZ+

Kevin Le documenta en 2026 un micromouse con placa propia y procesador Toshiba. Sus pruebas separan el movimiento calculado del que se mide sobre el suelo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/kevin-le-txz-micromouse-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/kevin-le-txz-micromouse-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Kevin Le

Kevin Le documenta el diseño y la construcción de Toshiba Micromouse TXZ+.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/lekevin01/Toshiba_Micromouse_TXZp/main/README.md)

[Robot, diseño y pruebas](https://raw.githubusercontent.com/lekevin01/Toshiba_Micromouse_TXZp/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de Kevin Le de su Micromouse completo, con placa verde, ruedas grandes, motores y baterías sobre el cuerpo.](https://robotica.es/images/robots/kevin-le-txz-micromouse-2026.jpg)

Fotografía de Kevin Le de su Micromouse completo, con placa verde, ruedas grandes, motores y baterías sobre el cuerpo.

## Información y disponibilidad

Robot educativo construido y documentado por Kevin Le en 2026. Publica fotografías, chasis, placa de cuatro capas, firmware y registros de pruebas.

## Para qué sirve

Estudiar electrónica, navegación de laberintos y verificación física de distancias y giros.

## Datos documentados

- **Control:** Toshiba TMPM4KNF10AFG, Cortex-M4F [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/lekevin01/Toshiba_Micromouse_TXZp/main/README.md).
- **Electrónica:** Placa propia de cuatro capas y dos TB67H450AFNG [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/lekevin01/Toshiba_Micromouse_TXZp/main/hardware/README.md).
- **Movimiento:** Dos motores con encoders y ruedas de 80 mm [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/lekevin01/Toshiba_Micromouse_TXZp/main/hardware/README.md).
- **Percepción:** Cuatro parejas de emisor y receptor infrarrojo [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/lekevin01/Toshiba_Micromouse_TXZp/main/hardware/README.md).
- **Control publicado:** Actualizaciones a 1 kHz y planificación flood-fill [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/lekevin01/Toshiba_Micromouse_TXZp/main/src/README.md).

## Qué tener en cuenta

- Las dimensiones publicadas del chasis no equivalen a la envolvente completa con ruedas y componentes.
- Los valores de odometría dependen de la calibración sobre el robot físico.
- El nombre Toshiba identifica el microcontrolador utilizado; el robot es una construcción de Kevin Le.

## Artículos en robotica.es

### [El Micromouse de Kevin Le: comprobar un giro fuera del programa](https://robotica.es/ia/kevin-le-micromouse-toshiba-medicion-movimiento/)

2026-10-08 — Kevin Le documenta en 2026 un micromouse con placa propia y procesador Toshiba. Sus pruebas separan el movimiento calculado del que se mide sobre el suelo.

## Fuentes de la ficha

- [Kevin Le: micromouse, fotografías y presentación \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/lekevin01/Toshiba_Micromouse_TXZp/main/README.md)
- [Kevin Le: chasis, transmisión y placa \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/lekevin01/Toshiba_Micromouse_TXZp/main/hardware/README.md)
- [Kevin Le: arquitectura de navegación y control \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/lekevin01/Toshiba_Micromouse_TXZp/main/src/README.md)
- [Kevin Le: pruebas y evidencias de movimiento \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/lekevin01/Toshiba_Micromouse_TXZp/main/docs/evidence/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)