# Gen3 7 DoF

Brazo Gen3 de siete articulaciones con 902 mm de alcance y acceso al control mediante Kortex. La ficha de 2026 distingue 2 kg de carga continua a extensión completa y 4 kg en una zona intermedia.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/kinova-gen3-7dof/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/kinova-gen3-7dof.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-29.

## Kinova

Kinova desarrolla brazos robóticos para investigación y manipulación. La familia Gen3 ofrece configuraciones de articulaciones, visión y acceso al control mediante la plataforma Kortex.

[Empresa o proyecto](https://www.kinovarobotics.com/)

[Web oficial](https://www.kinovarobotics.com/product/gen3-robots)

## Imagen

![Render de Kinova Gen3 de siete ejes publicado por ROS Components](https://robotica.es/images/og/kinova-gen3-siete-ejes-carga-alcance-camara.jpg)

Render de Kinova Gen3 publicado por ROS Components.

## Información y disponibilidad

Las opciones de seis y siete ejes y de visión deben identificarse en la oferta. Las cargas de la ficha de 2026 tienen condiciones geométricas distintas; confirma herramienta y configuración.

## Artículos en robotica.es

### [Kinova Gen3: elegir siete ejes sin confundir carga y alcance](https://robotica.es/industria/kinova-gen3-siete-ejes-carga-alcance-camara/)

2026-09-29 — Gen3 combina control de fuerza y una muñeca con visión opcional. La carga continua cambia con la postura; el modelo de siete ejes debe identificarse en el pedido.

## Fuentes de la ficha

- [Kinova: Gen3 y opciones comerciales](https://www.kinovarobotics.com/product/gen3-robots)
- [Kinova: ficha técnica actual de Gen3](https://www.kinovarobotics.com/uploads/Kinova_Onepager_Gen3_2026_EN.pdf)
- [Kinova: paquetes ROS 2 Kortex](https://github.com/Kinovarobotics/ros2_kortex)
- [ROS Components: configuración y especificaciones de Gen3](https://www.roscomponents.com/product/gen3/)
- [Artículo y contexto en robotica.es](https://robotica.es/industria/kinova-gen3-siete-ejes-carga-alcance-camara/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)