# JACO

JACO es una familia de brazos Kinova documentada para manipulación con ROS. Revisamos el control cartesiano, las singularidades y la identificación de la variante.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/kinova-jaco/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/kinova-jaco.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Kinova

Fabricante de brazos robóticos JACO y MICO, con integración publicada para manipulación e investigación.

[Empresa o proyecto](https://www.kinovarobotics.com/)

[Web oficial](https://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros)

## Imagen

![Render técnico completo del Kinova JACO Research Edition de seis ejes, con mano de tres dedos y base fija sobre fondo blanco.](https://robotica.es/images/robots/kinova-jaco.webp)

Render original de Kinova del JACO Research Edition, con mano de tres dedos y base completa. Manual oficial v1.0.0, figura 2. © 2011–2012 Kinova.

## Información y disponibilidad

Plataforma histórica con documentación primaria conservada; no se confirma venta actual de unidades completas.

## Para qué sirve

Programar agarre y manipulación de objetos mediante un brazo con interfaces de control articular y cartesiano.

## Datos documentados

- **Configuración histórica:** Seis grados de libertad y pinza de tres dedos [Fuente](https://robots.ros.org/jaco/).
- **Control documentado:** Articular y cartesiano [Fuente](https://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros).
- **Generaciones soportadas:** JACO y JACO2; Gen3 usa otro repositorio [Fuente](https://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros).

## Qué tener en cuenta

- Identificar variante de brazo, muñeca y pinza.
- El controlador puede restringir posturas por singularidad o colisión propia.

## Artículos en robotica.es

### [JACO: alcanzar una posición depende de la postura y del controlador](https://robotica.es/industria/kinova-jaco-cinematica-control-cartesiano/)

2026-10-05 — JACO es una familia de brazos Kinova documentada para manipulación con ROS. Revisamos el control cartesiano, las singularidades y la identificación de la variante.

## Fuentes de la ficha

- [Kinova — JACO \[en\]](https://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros)
- [Robots de ROS — JACO de seis grados de libertad \[en\]](https://robots.ros.org/jaco/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)