# MICO

MICO es un brazo Kinova de investigación con una pinza de dos dedos en su configuración histórica. Revisamos identificación, control y diferencias entre coordenadas.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/kinova-mico/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/kinova-mico.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Kinova

Fabricante de brazos robóticos JACO y MICO, con integración publicada para manipulación e investigación.

[Empresa o proyecto](https://www.kinovarobotics.com/)

[Web oficial](https://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros)

## Imagen

![Fotografía completa del brazo Kinova MICO de seis ejes y pinza de dos dedos, fijado con su base a una mesa de laboratorio.](https://robotica.es/images/robots/kinova-mico.webp)

MICO de seis ejes y pinza de dos dedos, con su base completa. Fotografía publicada por Jain y Argall (Northwestern University/RIC), ICRA 2016, figura 2. © 2016 IEEE.

## Información y disponibilidad

Plataforma histórica con documentación primaria conservada; no se confirma venta actual de unidades completas.

## Para qué sirve

Investigar agarre y manipulación mediante un brazo de seis ejes con una pinza de dos dedos.

## Datos documentados

- **Configuración histórica:** Seis grados de libertad y pinza de dos dedos [Fuente](https://robots.ros.org/mico/).
- **Interfaces:** Control articular, cartesiano y de dedos [Fuente](https://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros).
- **Modelado:** URDF o solución cinemática interna del controlador [Fuente](https://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros).

## Qué tener en cuenta

- Confirmar generación de MICO y geometría de la herramienta.
- Las unidades de cierre de pinza y las referencias de coordenadas requieren revisión.

## Artículos en robotica.es

### [MICO: programar la pinza también exige comprobar el modelo del brazo](https://robotica.es/industria/kinova-mico-pinza-modelo-control-manipulacion/)

2026-10-05 — MICO es un brazo Kinova de investigación con una pinza de dos dedos en su configuración histórica. Revisamos identificación, control y diferencias entre coordenadas.

## Fuentes de la ficha

- [Kinova — MICO \[en\]](https://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros)
- [Robots de ROS — MICO \[en\]](https://robots.ros.org/mico/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)