# KMIDS Veloz 2026

KMIDS Veloz acorta y reorganiza su coche educativo de 2026 para despejar el lidar. Sus piezas desmontables permiten cambiar sensores sin imprimir toda la estructura.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/kmids-veloz-vehiculo-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/kmids-veloz-vehiculo-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## KMIDS Veloz

KMIDS Veloz documenta la construcción y el desarrollo de KMIDS Veloz 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/phonpaaaa/KMIDS-Veloz-FutureEngineer2026/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/phonpaaaa/KMIDS-Veloz-FutureEngineer2026/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por KMIDS Veloz de su vehículo educativo KMIDS Veloz 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/kmids-veloz-vehiculo-2026.jpg)

Fotografía publicada por KMIDS Veloz de su vehículo educativo KMIDS Veloz 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Prototipo educativo físico de la temporada 2026, con tres revisiones de chasis y documentación de montaje y control.

## Para qué sirve

Estudiar colocación de sensores, estructura modular y adquisición de distancias en un vehículo educativo.

## Datos documentados

- **Construcción:** Chasis propio diseñado en FreeCAD, con placa de motor, frente y soporte de lidar desmontables. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/phonpaaaa/KMIDS-Veloz-FutureEngineer2026/main/README.md).
- **Revisiones:** La segunda adelantó el lidar respecto a la Raspberry Pi; la tercera redujo la longitud del chasis. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/phonpaaaa/KMIDS-Veloz-FutureEngineer2026/main/README.md).
- **Control:** Raspberry Pi 5 y Raspberry Pi Pico 2 con enlace I2C. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/phonpaaaa/KMIDS-Veloz-FutureEngineer2026/main/README.md).
- **Sensores:** RPLidar S3, cámara frontal e IMU BNO085, según la configuración documentada. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/phonpaaaa/KMIDS-Veloz-FutureEngineer2026/main/README.md).
- **Distancias:** El controlador lidar revisado calcula medianas en cuatro sectores del barrido. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/phonpaaaa/KMIDS-Veloz-FutureEngineer2026/main/code/RaspberryPi5/src/lidar.cpp).
- **Modo inicial:** El archivo principal selecciona OPEN_CHALLENGE mediante una constante de compilación. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/phonpaaaa/KMIDS-Veloz-FutureEngineer2026/main/code/RaspberryPi5/src/main.cpp).

## Qué tener en cuenta

- El texto principal y el controlador lidar difieren en filtros, anchuras de sectores y límites de distancia.
- Un comentario del controlador intercambia izquierda y derecha respecto a las constantes usadas; el montaje requiere comprobar esa correspondencia.
- La documentación reconoce que falta publicar el firmware del Pico para completar la reproducción.

## Artículos en robotica.es

### [Veloz reordena su chasis para despejar la vista del lidar](https://robotica.es/ia/kmids-veloz-robot-chasis-vista-lidar/)

2026-10-08 — KMIDS Veloz acorta y reorganiza su coche educativo de 2026 para despejar el lidar. Sus piezas desmontables permiten cambiar sensores sin imprimir toda la estructura.

## Fuentes de la ficha

- [Construcción, revisiones y ensayos descritos de Veloz 2026 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/phonpaaaa/KMIDS-Veloz-FutureEngineer2026/main/README.md)
- [Adquisición y agrupación de barridos RPLidar S3 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/phonpaaaa/KMIDS-Veloz-FutureEngineer2026/main/code/RaspberryPi5/src/lidar.cpp)
- [Selección del modo de ejecución del vehículo \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/phonpaaaa/KMIDS-Veloz-FutureEngineer2026/main/code/RaspberryPi5/src/main.cpp)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)