# KMITL iLARP 2026

KMITL iLARP construye un coche educativo para 2026 con dos motores unidos al diferencial. Su documentación también comprueba cómo el montaje cambia los ejes del lidar.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/kmitl-ilarp-vehiculo-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/kmitl-ilarp-vehiculo-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## KMITL iLARP

KMITL iLARP documenta la construcción y el desarrollo de KMITL iLARP 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/hii-nice-2-meet-u/KMITL_iLARP__FutureEngineer.WRO2026/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/hii-nice-2-meet-u/KMITL_iLARP__FutureEngineer.WRO2026/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por KMITL iLARP de su vehículo educativo KMITL iLARP 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/kmitl-ilarp-vehiculo-2026.jpg)

Fotografía publicada por KMITL iLARP de su vehículo educativo KMITL iLARP 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Prototipo educativo físico de 2026, con fotografías desde seis posiciones, modelos de piezas y comprobaciones de montaje documentadas.

## Para qué sirve

Estudiar transmisión con motores acoplados, dirección delantera y convenciones de coordenadas entre sensores.

## Datos documentados

- **Tracción:** Dos motorreductores N20 montados en espejo sobre una entrada común al diferencial trasero. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/hii-nice-2-meet-u/KMITL_iLARP__FutureEngineer.WRO2026/main/docs/mechanical/README.md).
- **Dirección:** Servo MG90S y piezas propias de articulación del eje delantero. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/hii-nice-2-meet-u/KMITL_iLARP__FutureEngineer.WRO2026/main/docs/mechanical/README.md).
- **Control:** Raspberry Pi 5 para percepción y STM32 para actuadores, con comunicación SPI. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/hii-nice-2-meet-u/KMITL_iLARP__FutureEngineer.WRO2026/main/docs/electronics/README.md).
- **Percepción:** Camera Module 3, RPLidar S3 y sensor óptico de odometría SparkFun OTOS. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/hii-nice-2-meet-u/KMITL_iLARP__FutureEngineer.WRO2026/main/docs/electronics/README.md).
- **Montaje del lidar:** La comprobación del equipo sitúa el cero físico del sensor mirando hacia atrás. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/hii-nice-2-meet-u/KMITL_iLARP__FutureEngineer.WRO2026/main/docs/audit/HARDWARE_CHECKS.md).
- **Construcción:** Diseño mecánico propio con diferencial y variantes de articulaciones de dirección en SolidWorks. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/hii-nice-2-meet-u/KMITL_iLARP__FutureEngineer.WRO2026/main/docs/mechanical/README.md).

## Qué tener en cuenta

- Los dos motores no corresponden a uno por rueda; su movimiento se une antes del diferencial.
- La comprobación del eje del lidar está registrada, pero permanece pendiente una prueba física de los ejes globales del OTOS.
- No se publican medidas completas de masa, potencia, deriva o velocidad del montaje en los documentos consultados.
- El modelo exacto del STM32 y un esquema de conexiones detallado no están registrados.

## Artículos en robotica.es

### [iLARP une dos motores antes de repartir la tracción trasera](https://robotica.es/ia/kmitl-ilarp-robot-dos-motores-diferencial/)

2026-10-08 — KMITL iLARP construye un coche educativo para 2026 con dos motores unidos al diferencial. Su documentación también comprueba cómo el montaje cambia los ejes del lidar.

## Fuentes de la ficha

- [Proyecto y fotografías de KMITL iLARP 2026 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/hii-nice-2-meet-u/KMITL_iLARP__FutureEngineer.WRO2026/main/README.md)
- [Transmisión de dos motores y diseño mecánico \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/hii-nice-2-meet-u/KMITL_iLARP__FutureEngineer.WRO2026/main/docs/mechanical/README.md)
- [Arquitectura electrónica y reparto de control \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/hii-nice-2-meet-u/KMITL_iLARP__FutureEngineer.WRO2026/main/docs/electronics/README.md)
- [Comprobación física del lidar y prueba de ejes pendiente \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/hii-nice-2-meet-u/KMITL_iLARP__FutureEngineer.WRO2026/main/docs/audit/HARDWARE_CHECKS.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)