# KU STEAM Pinkies 2025

KU STEAM Pinkies publica un coche robot de 2025 con piezas mecánicas propias. Su documentación explica la dirección de cremallera y el cambio de sensores.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/ku-steam-pinkies-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/ku-steam-pinkies-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## KU STEAM Pinkies

KU STEAM Pinkies documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto KU STEAM Pinkies 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/domas-cloud/wro2025-future-engineers-KU-STEAM-Pinkies/main/README.md)

[Construcción y pruebas del equipo](https://raw.githubusercontent.com/domas-cloud/wro2025-future-engineers-KU-STEAM-Pinkies/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de KU STEAM Pinkies de su coche robot completo visto de lado, con chasis rosa por niveles, cuatro ruedas y cableado visible.](https://robotica.es/images/robots/ku-steam-pinkies-2025.jpg)

Fotografía de KU STEAM Pinkies de su coche robot completo visto de lado, con chasis rosa por niveles, cuatro ruedas y cableado visible.

## Información y disponibilidad

Proyecto de WRO 2025 con fotografías, documentos de mecánica y pruebas, además de archivos para piezas de transmisión y dirección.

## Para qué sirve

Coche robot de construcción educativa para estudiar transmisión, dirección por cremallera y control con distintas configuraciones de sensores.

## Datos documentados

- **Estructura:** Chasis propio por niveles, con archivos vectoriales para placas y modelos de mecanismos. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/domas-cloud/wro2025-future-engineers-KU-STEAM-Pinkies/main/docs/design.md).
- **Dirección:** Servo y sistema de piñón y cremallera con piezas impresas. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/domas-cloud/wro2025-future-engineers-KU-STEAM-Pinkies/main/docs/design.md).
- **Control:** Arduino Mega 2560 y Raspberry Pi Zero 2 para tareas de visión. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/domas-cloud/wro2025-future-engineers-KU-STEAM-Pinkies/main/docs/hardware.md).
- **Sensores:** Documenta configuraciones con cinco ToF o tres ToF e IMU. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/domas-cloud/wro2025-future-engineers-KU-STEAM-Pinkies/main/docs/hardware.md).
- **Pruebas:** Ensayos de marcha, curvas y detención, con evitación de obstáculos aún en ajuste. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/domas-cloud/wro2025-future-engineers-KU-STEAM-Pinkies/main/docs/testing.md).

## Qué tener en cuenta

- Las dos configuraciones de sensores son alternativas y no deben sumarse como si coexistieran en una unidad.
- Las mediciones y resultados son del equipo, sin una validación independiente.
- La evitación de obstáculos y el ajuste de curvas permanecen sujetos a mejora en la memoria.
- La documentación reconoce límites de procesamiento y de estabilidad cuando baja la batería.

## Artículos en robotica.es

### [KU STEAM Pinkies: un robot con dirección de cremallera](https://robotica.es/ia/ku-steam-pinkies-robot-direccion-cremallera-sensores/)

2026-10-08 — KU STEAM Pinkies publica un coche robot de 2025 con piezas mecánicas propias. Su documentación explica la dirección de cremallera y el cambio de sensores.

## Fuentes de la ficha

- [KU STEAM Pinkies: proyecto, alcance y límites del vehículo de WRO 2025 (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/domas-cloud/wro2025-future-engineers-KU-STEAM-Pinkies/main/README.md)
- [KU STEAM Pinkies: construcción por niveles, transmisión y dirección de cremallera (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/domas-cloud/wro2025-future-engineers-KU-STEAM-Pinkies/main/docs/design.md)
- [KU STEAM Pinkies: componentes y configuraciones alternativas de sensores (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/domas-cloud/wro2025-future-engineers-KU-STEAM-Pinkies/main/docs/hardware.md)
- [KU STEAM Pinkies: pruebas, resultados y cambios después de fallos de sensores (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/domas-cloud/wro2025-future-engineers-KU-STEAM-Pinkies/main/docs/testing.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)