# KR SCARA

Familia de robots SCARA para montaje, manipulación y pruebas industriales. Cinemática: SCARA, cuatro ejes. Movimiento: Plano, carrera vertical y giro de herramienta.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/kuka-kr-scara/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/kuka-kr-scara.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## KUKA

KUKA fabrica brazos industriales, controladores y sistemas de automatización para producción y manipulación.

[Empresa o proyecto](https://www.kuka.com/)

[Web oficial](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/kr-scara-robot)

## Imagen

![KR SCARA de KUKA.](https://robotica.es/images/og/kuka-kr-scara-cuatro-ejes-montaje.jpg)

Imagen del modelo publicada por KUKA.

## Información y disponibilidad

Modelo documentado por el fabricante; comprobar distribución y configuración en España.

## Para qué sirve

Familia de robots SCARA para montaje, manipulación y pruebas industriales.

## Datos documentados

- **Cinemática:** SCARA, cuatro ejes [Fuente](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/kr-scara-robot).
- **Movimiento:** Plano, carrera vertical y giro de herramienta [Fuente](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/kr-scara-robot).
- **Suministros:** Aire, electricidad y datos internos [Fuente](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/kr-scara-robot).
- **Versiones:** Carga, alcance y protección según referencia [Fuente](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/kr-scara-robot).

## Qué tener en cuenta

- No combina las prestaciones máximas de variantes distintas.
- Comprobar si la tarea exige inclinación de la pieza fuera de su cinemática.

## Artículos en robotica.es

### [KR SCARA de KUKA: qué puedes hacer con cuatro ejes](https://robotica.es/industria/kuka-kr-scara-cuatro-ejes-montaje/)

2026-09-30 — La familia KR SCARA está orientada a montaje y manipulación. Cómo comprobar si cuatro ejes cubren la orientación de una pieza y elegir la variante adecuada.

## Fuentes de la ficha

- [KR SCARA: información del fabricante \[en\]](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/kr-scara-robot)
- [KUKA LBR iiwa: otra cinemática de montaje \[en\]](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/lbr-iiwa)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)