# LBR iiwa

Brazo de siete ejes con sensores de par para montaje y manipulación sensibles. Ejes: Siete. Sensores: Par en los siete ejes.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/kuka-lbr-iiwa/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/kuka-lbr-iiwa.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## KUKA

KUKA fabrica brazos industriales, controladores y sistemas de automatización para producción y manipulación.

[Empresa o proyecto](https://www.kuka.com/)

[Web oficial](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/lbr-iiwa)

## Imagen

![LBR iiwa de KUKA.](https://robotica.es/images/og/lbr-iiwa-siete-ejes-montaje-contacto.jpg)

Imagen del modelo publicada por KUKA.

## Información y disponibilidad

Modelo documentado por el fabricante; comprobar distribución y configuración en España.

## Para qué sirve

Brazo de siete ejes con sensores de par para montaje y manipulación sensibles.

## Datos documentados

- **Ejes:** Siete [Fuente](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/lbr-iiwa).
- **Sensores:** Par en los siete ejes [Fuente](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/lbr-iiwa).
- **Versión 7 R800:** 7 kg y 800 mm [Fuente](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/lbr-iiwa).
- **Versión 14 R820:** 14 kg y 820 mm [Fuente](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/lbr-iiwa).
- **Controlador descrito:** KUKA Sunrise Cabinet [Fuente](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/lbr-iiwa).

## Qué tener en cuenta

- La herramienta y la pieza cuentan en la selección de carga.
- La colaboración se evalúa en la aplicación completa.

## Artículos en robotica.es

### [LBR iiwa: para qué sirven siete ejes en un montaje](https://robotica.es/industria/lbr-iiwa-siete-ejes-montaje-contacto/)

2026-09-30 — El LBR iiwa utiliza sensores de par en siete ejes y control de conformidad. Qué aportan en montaje y qué comprobar antes de compartir el espacio de trabajo.

## Fuentes de la ficha

- [LBR iiwa: información del fabricante \[en\]](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/lbr-iiwa)
- [KUKA KR SCARA \[en\]](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/kr-scara-robot)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)