# La Quiche Industrielle Soccer 2025

La Quiche Industrielle documenta sus robots de fútbol de 2025. Tres ruedas y un espejo propio permiten navegar, pero los fallos mecánicos cambiaron el proyecto.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/la-quiche-industrielle-soccer-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/la-quiche-industrielle-soccer-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## La Quiche Industrielle

La Quiche Industrielle documenta la construcción y el desarrollo de La Quiche Industrielle Soccer 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/La-Quiche-Industrielle/Robocup-2025/main/README.md)

[Robot de 2025 y balance de desarrollo](https://raw.githubusercontent.com/La-Quiche-Industrielle/Robocup-2025/main/README.md)

## Imagen

![Fotograma de La Quiche Industrielle de su robot de fútbol completo sobre el campo, con tres ruedas y reflector sobre el cuerpo.](https://robotica.es/images/robots/la-quiche-industrielle-soccer-2025.jpg)

Fotograma de La Quiche Industrielle de su robot de fútbol completo sobre el campo, con tres ruedas y reflector sobre el cuerpo.

## Información y disponibilidad

Robots físicos propios para las competiciones de 2025. Se comparten demostraciones, piezas, documentos de visión y componentes; el equipo explica los fallos que limitaron su participación.

## Para qué sirve

Estudiar visión omnidireccional y fiabilidad mecánica en una construcción educativa de fútbol robótico.

## Datos documentados

- **Movimiento:** Tres motores N20 y tres ruedas omnidireccionales [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/La-Quiche-Industrielle/Robocup-2025/main/components.md).
- **Control:** ESP32 y dos TB6612FNG [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/La-Quiche-Industrielle/Robocup-2025/main/components.md).
- **Visión:** OpenMV H7 dirigida a un reflector de aluminio [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/La-Quiche-Industrielle/Robocup-2025/main/Cone%20Design/README.md).
- **Cuerpo:** Estructura impresa en PLA y reflector mecanizado [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/La-Quiche-Industrielle/Robocup-2025/main/components.md).
- **Estado del software:** Archivos de referencia con versiones modificadas entre partidos [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/La-Quiche-Industrielle/Robocup-2025/main/Code/camera/README.md).

## Qué tener en cuenta

- El equipo documenta desacoples de ruedas, motores dañados y fallos electrónicos durante la competición.
- La inclinación del cuerpo altera la validez de las distancias calculadas desde la imagen.
- El código compartido no identifica una única versión completa utilizada en todos los partidos.

## Artículos en robotica.es

### [La Quiche Industrielle: un robot de fútbol y sus pruebas de esfuerzo](https://robotica.es/ia/la-quiche-robot-futbol-espejo-ruedas-fiabilidad/)

2026-10-08 — La Quiche Industrielle documenta sus robots de fútbol de 2025. Tres ruedas y un espejo propio permiten navegar, pero los fallos mecánicos cambiaron el proyecto.

## Fuentes de la ficha

- [La Quiche Industrielle: robot construido, pruebas y fallos \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/La-Quiche-Industrielle/Robocup-2025/main/README.md)
- [La Quiche Industrielle: componentes del robot de 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/La-Quiche-Industrielle/Robocup-2025/main/components.md)
- [La Quiche Industrielle: reflector y geometría de la imagen \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/La-Quiche-Industrielle/Robocup-2025/main/Cone%20Design/README.md)
- [La Quiche Industrielle: alcance del código de cámara archivado \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/La-Quiche-Industrielle/Robocup-2025/main/Code/camera/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)