# LazyBot 2025

LazyBot publica un chasis propio de 2025 y navegación con ROS 2. El lidar busca obstáculos y la cámara orientable comprueba su color en el circuito.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/lazygo-lazybot-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/lazygo-lazybot-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo LazyGo

Equipo LazyGo publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de LazyBot 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/A-N-M-Noor/LazyGo_WRO2025/main/README.md)

[Construcción, navegación y archivos del equipo](https://raw.githubusercontent.com/A-N-M-Noor/LazyGo_WRO2025/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo LazyGo de LazyBot completo visto de lado, con cuatro ruedas, lidar y cámara sobre un soporte orientable.](https://robotica.es/images/robots/lazygo-lazybot-2025.jpg)

Fotografía del equipo LazyGo de LazyBot completo visto de lado, con cuatro ruedas, lidar y cámara sobre un soporte orientable.

## Información y disponibilidad

Proyecto de construcción propia del equipo LazyGo para WRO 2025. Publica modelos y código; requiere fabricar, montar y calibrar el vehículo.

## Para qué sirve

Coche robot educativo para estudiar navegación con lidar, visión selectiva, odometría y simulación.

## Datos documentados

- **Estructura:** Chasis propio de tres niveles diseñado en Onshape y fabricado por impresión 3D. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/A-N-M-Noor/LazyGo_WRO2025/main/models/README.md).
- **Procesamiento:** Raspberry Pi 5 y ESP32, con módulos de ROS 2 para distintas tareas. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/A-N-M-Noor/LazyGo_WRO2025/main/src/README.md).
- **Percepción:** RPLidar C1 y cámara montada sobre un servo orientable. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/A-N-M-Noor/LazyGo_WRO2025/main/README.md).
- **Movimiento:** Dirección Ackermann, diferencial mecánico y motor con encoder. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/A-N-M-Noor/LazyGo_WRO2025/main/models/README.md).
- **Localización:** Estimación de desplazamiento a partir del encoder y de la orientación de la IMU BNO055. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/A-N-M-Noor/LazyGo_WRO2025/main/src/README.md).

## Qué tener en cuenta

- La odometría es una estimación acumulada y puede desviarse por errores de calibración o deslizamiento.
- El equipo identifica la frecuencia del lidar como límite al aumentar la velocidad.
- Las maniobras se han diseñado para un circuito educativo y requieren comprobarse sobre el montaje real.

## Artículos en robotica.es

### [LazyBot: un coche robot con lidar y cámara orientable](https://robotica.es/ia/lazybot-2025-robot-lidar-camara-orientable-ros2-chasis/)

2026-10-08 — LazyBot publica un chasis propio de 2025 y navegación con ROS 2. El lidar busca obstáculos y la cámara orientable comprueba su color en el circuito.

## Fuentes de la ficha

- [LazyGo: memoria de LazyBot para WRO 2025, fuente original (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/A-N-M-Noor/LazyGo_WRO2025/main/README.md)
- [LazyBot: construcción del chasis y archivos mecánicos, documento del equipo (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/A-N-M-Noor/LazyGo_WRO2025/main/models/README.md)
- [LazyBot: percepción, odometría y simulación, memoria del software (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/A-N-M-Noor/LazyGo_WRO2025/main/src/README.md)
- [LazyBot: instrucciones de instalación y puesta en marcha del equipo (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/A-N-M-Noor/LazyGo_WRO2025/main/instructions/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)