# Learn-It-All Quadruped

Learn-It-All publica un cuadrúpedo con servos Feetech y realimentación, modelos y control. Sus demostraciones y repositorios permiten seguir la simulación al hardware.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/learn-it-all-quadruped/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/learn-it-all-quadruped.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## Proyecto Learn-It-All

Proyecto educativo que publica una construcción de cuadrúpedo y recursos para estudiar simulación, cinemática y aprendizaje.

[Empresa o proyecto](https://github.com/youngboss2026/Learn-It-All-Full-Stack-EmbodiedAI-Quadruped-Robot)

[Proyecto, hardware y repositorios de control](https://raw.githubusercontent.com/youngboss2026/Learn-It-All-Full-Stack-EmbodiedAI-Quadruped-Robot/main/README.md)

## Imagen

![Fotograma recortado del vídeo de control cinemático de Learn-It-All, en el segundo 6, con el cuadrúpedo completo y su electrónica conectada.](https://robotica.es/images/robots/learn-it-all-quadruped.jpg)

Fotograma recortado del vídeo de control cinemático de Learn-It-All, en el segundo 6, con el cuadrúpedo completo y su electrónica conectada.

## Información y disponibilidad

Proyecto educativo publicado en 2026 con demostraciones físicas y repositorios mecánicos y de control. La guía detallada de ensamblaje y otros tutoriales siguen pendientes.

## Para qué sirve

Aprender calibración, cinemática y transferencia de políticas de simulación a un cuadrúpedo físico con servos de bus.

## Datos documentados

- **Articulaciones:** Doce articulaciones controladas, tres por pata [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/youngboss2026/Learn-It-All-deployment-sim2real/main/dog_feetch/runtime/position_hwi.py).
- **Actuadores:** Servos Feetech STS3215 con lectura de realimentación [Fuente](https://github.com/youngboss2026/Learn-It-All-deployment-sim2real).
- **Mecánica:** Adaptación publicada a partir de SpotMicroESP32 [Fuente](https://github.com/youngboss2026/Learn-It-All-Mechanical-Design).
- **Control:** Cinemática inversa y ejecución de políticas ONNX [Fuente](https://github.com/youngboss2026/Learn-It-All-deployment-sim2real).

## Qué tener en cuenta

- La mecánica adapta un diseño anterior y debe respetar sus atribuciones y licencias.
- La hoja de ruta aún incluye tutoriales de ensamblaje y diagnóstico pendientes.
- Los modelos y parámetros deben corresponder a la construcción y calibración utilizadas; un vídeo no garantiza reproducibilidad automática.

## Artículos en robotica.es

### [Learn-It-All: un cuadrúpedo para comparar cinemática y aprendizaje](https://robotica.es/ia/learn-it-all-cuadrupedo-servos-realimentacion-simulacion/)

2026-10-07 — Learn-It-All publica un cuadrúpedo con servos Feetech y realimentación, modelos y control. Sus demostraciones y repositorios permiten seguir la simulación al hardware.

## Fuentes de la ficha

- [Proyecto Learn-It-All — arquitectura, demostraciones y hoja de ruta \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/youngboss2026/Learn-It-All-Full-Stack-EmbodiedAI-Quadruped-Robot/main/README.md)
- [Proyecto Learn-It-All — diseño mecánico y origen de la adaptación \[en\]](https://github.com/youngboss2026/Learn-It-All-Mechanical-Design)
- [Proyecto Learn-It-All — despliegue, calibración e interfaz de hardware \[en\]](https://github.com/youngboss2026/Learn-It-All-deployment-sim2real)
- [Proyecto Learn-It-All — correspondencia de articulaciones y realimentación de servos \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/youngboss2026/Learn-It-All-deployment-sim2real/main/dog_feetch/runtime/position_hwi.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)