# LGDXRobot2

LGDXRobot2 es una base Mecanum de diseño abierto con ROS 2 y herramientas de calibración. Requiere comprar componentes, montar el robot y ajustar cada motor.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/lgdxrobot2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/lgdxrobot2.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## LGDXRobot

Proyecto de hardware y software abierto para construir plataformas móviles y sistemas de gestión con ROS 2.

[Empresa o proyecto](https://lgdxrobot.uk/)

[Web oficial](https://lgdxrobot.uk/lgdxrobot2/)

## Imagen

![Imagen documentada de LGDXRobot2 en el directorio Robots de ROS.](https://robotica.es/images/robots/lgdxrobot2.webp)

Imagen de LGDXRobot2 publicada en el directorio Robots de ROS.

## Información y disponibilidad

Diseño abierto para construir; el proyecto declara que no hay versión premontada a la venta.

## Para qué sirve

Construir y calibrar una base Mecanum abierta para desarrollar navegación e integración de sensores con ROS 2.

## Datos documentados

- **Chasis:** 240 × 240 mm; tres niveles de acrílico [Fuente](https://lgdxrobot.uk/lgdxrobot2/).
- **Sensores documentados:** RPLIDAR C1, IMU ICM20948 y odometría [Fuente](https://lgdxrobot.uk/lgdxrobot2/).
- **Disponibilidad:** Construcción propia; sin versión premontada [Fuente](https://lgdxrobot.uk/lgdxrobot2/).

## Qué tener en cuenta

- Requiere conocimientos de robótica y fabricación.
- Hay que ajustar motores y calibrar sensores antes de evaluar navegación.

## Artículos en robotica.es

### [LGDXRobot2: calibrar cuatro ruedas antes de pedirle un mapa](https://robotica.es/hogar/lgdxrobot2-calibracion-mecanum-ros2/)

2026-10-05 — LGDXRobot2 es una base Mecanum de diseño abierto con ROS 2 y herramientas de calibración. Requiere comprar componentes, montar el robot y ajustar cada motor.

## Fuentes de la ficha

- [LGDXRobot — LGDXRobot2 \[en\]](https://lgdxrobot.uk/lgdxrobot2/)
- [Documentación oficial — montaje y nivel requerido \[en\]](https://lgdxrobot.uk/lgdxrobot2/docs/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)